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電動獨(dú)輪原理一方面是由于人能夠調(diào)整重心，調(diào)整車前行的方向，車前行的方向發(fā)生轉(zhuǎn)變由于慣性就能平衡重力的側(cè)翻力矩。還有重要的一點(diǎn)是高速旋轉(zhuǎn)的輪子具有較大的角動量，角動量能夠抵抗外力矩，就好比陀螺不倒一樣。在大學(xué)物理里，這種現(xiàn)象叫進(jìn)動，自傳體能把外力矩的方向旋轉(zhuǎn)90度。在這里就是輪子把側(cè)翻力矩變成使自行車轉(zhuǎn)向的力矩。所以你如果一放手龍頭就很容易一下子偏向一邊(為了防止這樣你需要用自己的重心偏移來平衡上述力矩。)
利用電機(jī)來加強(qiáng)改進(jìn)平衡在此基礎(chǔ)上，自平衡電動獨(dú)輪車加以改進(jìn)，靠電機(jī)驅(qū)動的，采用陀螺儀與驅(qū)動電路控制保持不倒。把身體向前傾斜就可以啟動。速度則是由身體的傾斜程度來控制的，想要加速則向前傾，減速則向后傾。
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