機(jī)器人向智能化的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù) 　　機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，集成了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、計(jì)算機(jī)硬件與軟件、控制與傳感器、模式識(shí)別與人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的先進(jìn)理論與技術(shù)。同時(shí)，它又是一類典型的自動(dòng)化機(jī)器，是專用自動(dòng)機(jī)器、數(shù)控機(jī)器的延伸與發(fā)展。當(dāng)前，社會(huì)需求和技術(shù)進(jìn)步都對(duì)機(jī)器人向智能化發(fā)展提出了新的要求。 　　1． 自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展對(duì)智能機(jī)器人及系統(tǒng)提出了新的需求 隨著社會(huì)進(jìn)步的步伐日益加快，對(duì)自動(dòng)化的需求正在從制造業(yè)向工程、社會(huì)、生活等廣泛領(lǐng)域擴(kuò)展。原來在工廠結(jié)構(gòu)化環(huán)境下工作的自動(dòng)機(jī)器或工業(yè)機(jī)器人，適合于大規(guī)模、較少柔性和變動(dòng)的生產(chǎn)環(huán)境，對(duì)智能程度并無過高要求，而在廣泛領(lǐng)域內(nèi)所需要的自動(dòng)機(jī)器，則要滿足不同的非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的不同需求，必須具有綜合集成和自主的能力，向以技術(shù)集成為特征征的智能機(jī)器人發(fā)展。 　　2．信息技術(shù)與機(jī)器人的互動(dòng)發(fā)展提升了機(jī)器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實(shí)到用自動(dòng)機(jī)器去完成信息的物化，機(jī)器人就是其載體之一。而另一方面，信息技術(shù)的發(fā)展，特別是高性能計(jì)算機(jī)、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識(shí)別和信號(hào)處理、軟件等技術(shù)的進(jìn)展，又可促進(jìn)機(jī)器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強(qiáng)，為機(jī)器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，機(jī)器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動(dòng)發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出，這使機(jī)器人的高技術(shù)含量不斷得到提升，始終處于高技術(shù)研究的前沿。 　　3．圍繞機(jī)器人的概念創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新是國(guó)際科技競(jìng)爭(zhēng)的重要方面 機(jī)器人由于本身具有無限的想象空間，歷來是概念創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新的源泉，無論是在空間、水下、救災(zāi)、服務(wù)、醫(yī)療、娛樂……領(lǐng)域，都可根據(jù)需要設(shè)想出具有對(duì)應(yīng)功能的智能機(jī)器人，而且這種想象空間由低到高，永無止境。當(dāng)前，由于自動(dòng)化的概念正在急速向廣泛領(lǐng)域擴(kuò)展，而信息技術(shù)的發(fā)展又極大地提高了機(jī)器人的智能程度，使這種想象空間的擴(kuò)展有了需求和實(shí)現(xiàn)的可能，從而會(huì)更加激勵(lì)圍繞機(jī)器人的概念創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新，并蘊(yùn)含著產(chǎn)生各種競(jìng)爭(zhēng)前核心技術(shù)的可能性，從而必然是國(guó)際科技創(chuàng)新的重要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。 　　4．機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域中富有代表性和生命力的亮點(diǎn) 機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，但隨著機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)的復(fù)雜化，在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對(duì)復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出，需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術(shù)去解決，控制學(xué)科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢(shì)，將越來越在智能機(jī)器人中發(fā)揮主導(dǎo)作用。而智能機(jī)器人作為一種自動(dòng)化系統(tǒng)，無論在理論與技術(shù)的覆蓋面與前沿性、與各種先進(jìn)信息技術(shù)的結(jié)合以及物理實(shí)現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類自動(dòng)化系統(tǒng)所不能比擬的。因此，機(jī)器人在自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)中的代表性和地位將隨著其應(yīng)用范圍的拓寬、所采用信息技術(shù)的更新和智能程度的提高，得到進(jìn)一步的認(rèn)可。 相關(guān)信息來源：http://www.gzhszg.com/