DREHMO?電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長(zhǎng)。 電動(dòng)工作原理 電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽(yáng)齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過(guò)固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(5)，驅(qū)動(dòng)圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。 手動(dòng)工和原理 電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過(guò)偏移蝸桿（13）、太陽(yáng)齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(5)終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。 過(guò)扭矩保護(hù) 太陽(yáng)輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過(guò)彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽(yáng)輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過(guò)扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。