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6FC5210-0DF33-2AA0原裝
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功能模板： 6FC5210-0DF33-2AA0
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6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) 參考點開關(guān)和參考點，這樣才能執(zhí)行參考點逼近。
? 需要參考點開關(guān)以確保參考信號始終具有相同的參考點（零標記），以及用于更改為參考
點逼近速度。例如，可使用BERO 開關(guān)。為使軸在超出參考點開關(guān)的范圍之前達到參考點
逼近速度，參考點開關(guān)的信號長度必須足夠高。
? 參考點是離開參考點開關(guān)之后的下一個編碼器零標記。軸在參考點處同步，反饋信號SYNC
在此處設(shè)置為TRUE。將在參數(shù)分配屏幕中的參考坐標分配給參考點。
必須始終在參考點開關(guān)的方向上啟動參考點逼近。否則，軸將進入范圍限制，由于它未同步，
因而沒有軟件限位開關(guān)。
通過在參考點開關(guān)處啟動參考點逼近，可始終確保在開關(guān)的方向上啟動軸（請參見實例3）。
注意
對于旋轉(zhuǎn)軸：因為參考點要求的再現(xiàn)性，編碼器的相應(yīng)零標記必須始終位于相同的物理位置。
因此，“旋轉(zhuǎn)軸終點”和“編碼器每轉(zhuǎn)增量”必須為比例積分。實例：編碼器轉(zhuǎn)數(shù)與旋轉(zhuǎn)軸終點的
轉(zhuǎn)數(shù)比為4:1。在此
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控6FC5210-0DF33-2AA0制模塊
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