二、PSQ角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 產(chǎn)品特點(diǎn) 1．一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。 2.功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。 3.結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。 4.傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定、無需加油，多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性 5.PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。 6.驅(qū)動電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。 7.可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號控制兩臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對應(yīng)PSL1的全開或全閉，12-20mA對應(yīng)PSL2的全開或全閉）。 8.閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點(diǎn)。全部電器元件均采用產(chǎn)品，質(zhì)量。電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動部件完全隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的。 三、PSQ角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu) PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過手輪進(jìn)行手動控制。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電限位，每個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-的較大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞 四、PSQ角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 性能參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 型號 轉(zhuǎn)矩 (Nm) 動作時(shí)間 (90°/s) 電源(v) 功耗(w) 出線連接 手動 操作 防護(hù) 等級 重量 (kg) 較大轉(zhuǎn)角 PSQ51 50 23 220VAC 24.2 2×M22×1.5 手輪 IP67 7 0-90 ° PSQ61 65 32 220VAC 24.2 2×M22×1.5 手輪 IP67 7 PSQ76 75 60 220VAC 25.3 2×M22×1.5 手輪 IP67 7 PSQ102 100 32 220VAC 62 2×M22×1.5 手輪 IP67 7 PSQ202 200 28 220VAC 93 2×M22×1.5 手輪 IP67 13 PSQ502 500 43 220VAC 120 2×M27×1.5 手輪 IP67 27 PSQ702 700 43 220VAC 120 2×M27×1.5 手輪 IP67 27 PSQ1202 1200 31/37 220VAC 180 2×PF3/4¨ 手輪 IP67 70 PSQ2002 2000 93/112 220VAC 200 2×PF3/4¨ 手輪 IP67 75 PSQ3002 3000 93/112 220VAC 250 2×PF3/4¨ 手輪 IP67 75 五、PSQ角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 工作原理 位置信號變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA?？刂戚斎肱c位置信號同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。