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產(chǎn)品名稱：陀螺尋北儀SHT-2
產(chǎn)品簡介：
陀螺尋北儀SHT-2主要由一個高精度雙動力調(diào)諧陀螺及兩個加速度計構(gòu)成, 尋北儀通過測量地球自轉(zhuǎn)角速度在X Y 軸上的分量不同,自主確定所附載體的真北方向值,尋北儀不受外界磁場或其它環(huán)境的干擾和影響.再結(jié)合兩軸向的加速度計,可進行水平角度的測量和修正.
性能參數(shù)
供電電源 +24 ～+36Vdc
工作電流 <1A
工作方式 靜態(tài)
傾角測量范圍 ± 6º
傾角測量精度 0.06º
傾角分辨率 0.01º
數(shù)字輸出形式 RS232
傾角數(shù)字顯示 4位
方位數(shù)字顯示 5位
方位角測量范圍 0～360º
方位測量精度 0.05°,0.1°,0.2°(三種精度等級可選)
方位角分辨率 0.01º
尋北時間 3min
準備時間 10min
重量 7kg
外形尺寸 204*153*222mm
工作溫度 -40℃～+50℃
沖擊 3g, 8～11ms
輸出數(shù)據(jù)格式: 數(shù)字輸出: RS232
波 特 率: 9600
數(shù)據(jù)格式: 1 個起始位, 8 個數(shù)據(jù)位, 1 個停止位, 無奇偶校驗位
AA YL YH XL XH HL HH SUM
幀字頭 Y傾角 X 傾角 方位角 校驗和
Y 傾角: 雙字節(jié),低字節(jié)在前 16 位補碼數(shù)據(jù) 1比特=0.01º
X 傾角: 雙字節(jié),低字節(jié)在前 16 位補碼數(shù)據(jù) 1比特= 0.01º
方位角: 雙字節(jié), 低字節(jié)在前 16 位原碼數(shù)據(jù) 1比特= 0.01º
校驗和: 單字節(jié), 它是第 2～ 7 字節(jié)相加后取低 8 位的結(jié)果
引線定義:
1 電源輸入
2 電源地
3 RS232 TX
4 RS232 RX
5 數(shù)字地
7 控制端
8 控制端地
注: 空引腳嚴禁使用.
