RC-6000C型控制器 1. 系統(tǒng)概況 控制器具有塔機(jī)群防互撞控制功能和塔機(jī)力矩保護(hù)功能，可以用于平臂和動(dòng)臂式塔機(jī)。每一臺(tái)控制器包括LCD顯示器、控制器、傳感器、控制輸出電纜、無線通訊模塊等?？刂破髂軌蚋鶕?jù)設(shè)定的塔機(jī)參數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域和塔機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)并禁止可能導(dǎo)致碰撞、小車進(jìn)入保護(hù)區(qū)域等安全事故的操作。每一臺(tái)塔機(jī)上的控制器還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)塔臂的載荷，實(shí)時(shí)顯示并禁止超過額定載荷的操作。 2. 主要功能 測(cè)量功能。實(shí)時(shí)測(cè)量塔臂方位、小車幅度（對(duì)于動(dòng)臂式塔機(jī)則是臂的傾角和臂尖的幅度）、吊鉤高度、起吊重量、現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速等。 顯示功能。實(shí)時(shí)顯示本塔機(jī)的塔臂方位、小車幅度（對(duì)于動(dòng)臂式塔機(jī)則是臂的傾角和臂尖的幅度）、吊鉤高度、起吊重量、現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速、當(dāng)前小車位置對(duì)應(yīng)的額定吊重、當(dāng)前載荷與額定載荷的百分比、當(dāng)前塔機(jī)附近各塔機(jī)的塔臂和小車的實(shí)時(shí)位置等。 報(bào)警功能。在載荷、距離等達(dá)到預(yù)先設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)發(fā)出聲光預(yù)警；在載荷、距離等達(dá)到預(yù)先設(shè)定的危險(xiǎn)閾值時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警；當(dāng)某臺(tái)控制器出現(xiàn)故障時(shí)，位于司機(jī)室頂?shù)膱?bào)警燈（可選）將發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 力矩保護(hù)控制功能。根據(jù)載荷情況允許或禁止吊鉤向上提升、小車向前。包括3個(gè)觸點(diǎn)：吊鉤提升、小車向前（高速、低速）。 防碰撞控制功能。根據(jù)實(shí)時(shí)位置關(guān)系允許或禁止小車和回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。包括11個(gè)控制觸點(diǎn)：小車4個(gè)（向前高速、向前低速、向后高速、向后低速）；回轉(zhuǎn)7個(gè)（左高速、左低速、右高速、右低速、左反頂、右反頂、剎車）。 無線通訊功能。各塔機(jī)的控制器之間可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，并完成區(qū)域保護(hù)和防互撞控制；各塔機(jī)上的控制器可以隨時(shí)加入網(wǎng)絡(luò)或退出網(wǎng)絡(luò)，而不會(huì)影響其它塔機(jī)的工作。 數(shù)據(jù)設(shè)定及無線上傳功能。能夠在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上設(shè)置工地參數(shù)、塔機(jī)參數(shù)、區(qū)域參數(shù)等，并通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到每一臺(tái)塔機(jī)上的控制器。 傳感器標(biāo)定功能。安裝后通過簡(jiǎn)單的幾個(gè)操作即可完成傳感器標(biāo)定和準(zhǔn)確測(cè)量。 控制歷史記錄功能。塔機(jī)上的控制器能夠記錄控制動(dòng)作，并可以將控制歷史數(shù)據(jù)讀出到監(jiān)控計(jì)算機(jī)上進(jìn)行瀏覽。 塔機(jī)載荷表更新功能?？刂破鲀?nèi)存儲(chǔ)有常見塔機(jī)的載荷表參數(shù)，并能夠由用戶進(jìn)行更新（將在近期版本中支持，用戶需要安裝并運(yùn)行Microsoft Access）。 操作授權(quán)功能(將在近期的版本中支持)。進(jìn)行控制器的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)操作等需要輸入授權(quán)口令，防止非授權(quán)操作