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電機(jī)型號(hào) 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
功率（Kw） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6
額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 2 4 5 6 6
額定轉(zhuǎn)速（Rpm） 3000 3000 3000 2000 3000
額定電流（A） 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0
轉(zhuǎn)子慣量（Kgm2） 0.33×10-3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3
機(jī)械時(shí)間常數(shù)（Ms） 3.64
2.32
2.03
1.82
1.82
編碼器線數(shù)（C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
電機(jī)繞組插座 繞組引線 u v w 地
插座編號(hào) 2 3 4 1
失電制動(dòng)器
電 源 24VDC（-15%～+10%） 地
基本參數(shù) 工作電流：≤0.6A 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：≥8Nm 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.64×10-4Kgm2
電機(jī)絕緣等級(jí) B
使用環(huán)境 環(huán)境溫度：0～55℃ 濕度：小于90°（無(wú)結(jié)露）
防護(hù)等級(jí) IP65
電機(jī)重量（Kg） 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4
