凱利 KAC系列可編程交流感應(yīng)電機(jī)控制器是凱利公司設(shè)計(jì)提供的一種高效、平穩(wěn)和安靜的電機(jī)控制器。主要應(yīng)用對(duì)象為電動(dòng)乘用車如高爾夫車、卡丁車、混合動(dòng)力車、叉車等，以及電動(dòng)船，也能用于工業(yè)電機(jī)的控制。本控制器采用高性能MOSFET，再結(jié)合SVPWM技術(shù)以及FOC控制方案，使得總體效率可以達(dá)到99%以上。其采用的強(qiáng)大微處理器使得對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的全面而精確的控制成為可能。此外，它還允許用戶將其與計(jì)算機(jī)平臺(tái)上的控制軟件進(jìn)行連接，從而簡(jiǎn)單快速地配置控制器、測(cè)試并獲得診斷信息。

功能

• 錯(cuò)誤檢測(cè)與防護(hù)功能：用戶可以通過(guò)PC端的軟件和安卓端的APP讀取到錯(cuò)誤代碼。

• 電池電壓監(jiān)測(cè)功能：當(dāng)電池電壓過(guò)高時(shí)，自動(dòng)切斷電池輸出。當(dāng)電池電壓過(guò)低時(shí)，將會(huì)逐漸降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率，當(dāng)電池電壓到達(dá)設(shè)定的下限值時(shí)，將會(huì)完全切斷輸出。

• 內(nèi)置電流環(huán)控制和過(guò)流保護(hù)。

• 可調(diào)整的電機(jī)溫度保護(hù)范圍。

• 過(guò)熱保護(hù)功能：溫度過(guò)高時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)電流警告、弱化和關(guān)斷功能。如果控制器溫度高于90℃，電流將會(huì)急劇下降，達(dá)到110℃時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷輸出。

• 控制器在制動(dòng)發(fā)電模式下，將會(huì)持續(xù)監(jiān)視電池充電電壓，并隨著電池電壓的上升，逐步減小充電電流，直到電池電壓達(dá)到上限值，徹底關(guān)閉充電功能。

• 大反向速度和正向速度可在20%到110%范圍內(nèi)分別獨(dú)立設(shè)置。

• 使用Z-TEK制造的4pin串口轉(zhuǎn)換線來(lái)連接控制器和安卓平板，或者使用凱利公司提供的串口USB轉(zhuǎn)換線來(lái)連接控制器和PC，從而對(duì)控制器進(jìn)行配置編程和軟件升級(jí)。

• 同時(shí)提供了5V和12V電源輸出，適配各種規(guī)格的傳感器，包括使用霍爾效應(yīng)的油門(mén)和踏板油門(mén)。

• 支持3個(gè)12V開(kāi)關(guān)輸入，默認(rèn)為：剎車開(kāi)關(guān)、反向開(kāi)關(guān)、正向開(kāi)關(guān)。

• 支持2個(gè)0-5V模擬輸入，默認(rèn)為油門(mén)量輸入和電機(jī)溫度輸入。

• 可配置的電機(jī)過(guò)溫檢測(cè)和保護(hù)范圍，推薦使用KTY84-130/150型熱敏電阻。

• 速度控制支持雙通道 A/B編碼輸入。

• 控制器的電源電壓與標(biāo)準(zhǔn)電池電壓范圍相同。

特性

• 智能而強(qiáng)大的微處理器。

• 高速低損耗同步整流，矢量控制算法

• 電子反向功能：可直接由控制器切換旋轉(zhuǎn)方向。

• 電壓監(jiān)測(cè)功能：可同時(shí)對(duì)電機(jī)3相線路、母線、主電源及5V和12V電源進(jìn)行電壓監(jiān)控。

• 電流監(jiān)測(cè)功能：可同時(shí)對(duì)電機(jī)3相線路進(jìn)行電壓電流監(jiān)控。

• 內(nèi)置電流環(huán)控制。

• 硬件過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)功能。

• 可自行配置的電機(jī)電流和電池電流上限。

• 抗電磁干擾，抗震能力強(qiáng)。

• 內(nèi)置除錯(cuò)蜂鳴器，方便調(diào)試

• 電池保護(hù)功能：電池電壓過(guò)高或過(guò)低時(shí)自動(dòng)根據(jù)情況啟動(dòng)電流警告、弱化和關(guān)斷功能，啟動(dòng)的閾值可自行配置。

• 專為惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì)的堅(jiān)固鋁制外殼，采用了高效導(dǎo)熱設(shè)計(jì)，可大化散熱效能。

• 耐用的可承受大電流的電源端子，信號(hào)插頭為可用微弱信號(hào)的航空插頭。

• 過(guò)熱保護(hù)功能：溫度過(guò)高時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)電流警告、弱化和關(guān)斷功能。如果控制器溫度高于90℃，電流將會(huì)急劇下降，達(dá)到110℃時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷輸出。

• 剎車開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，減速速度會(huì)根據(jù)剎車信號(hào)調(diào)節(jié)幅度。

• 反向模式下，減速速度會(huì)根據(jù)剎車信號(hào)調(diào)節(jié)幅度。

• 可配置的反向加速功能。

• 支持3種制動(dòng)模式: 剎車開(kāi)關(guān)和反向開(kāi)關(guān)制動(dòng), 油門(mén)釋放制動(dòng),空擋制動(dòng).可在配套程序中調(diào)整不同發(fā)電模式中的發(fā)電量。

• 可配置的高踏板保護(hù)功能：功能開(kāi)啟后，開(kāi)機(jī)時(shí)，控制器將檢測(cè)高踏板信號(hào)，若存在有效高踏板信號(hào)就會(huì)切斷輸出。

• 電流倍增功能：減小電源輸入電流的損耗，輸出更多電流至電機(jī)。

• 簡(jiǎn)易便利的安裝：連接一個(gè)3線式踏板電位器即可工作。

• 使用Z-TEK制造的4pin串口轉(zhuǎn)換線來(lái)連接控制器和安卓平板，或者使用凱利公司提供的串口USB轉(zhuǎn)換線來(lái)連接控制器和PC，從而對(duì)控制器進(jìn)行配置編程和軟件升級(jí)。

• 附送客戶端軟件，便于上手，不收取額外費(fèi)用。