凱利 KAC系列可編程交流感應(yīng)電機(jī)控制器是凱利公司設(shè)計(jì)提供的一種高效、平穩(wěn)和安靜的電機(jī)控制器。主要應(yīng)用對象為電動乘用車如高爾夫車、卡丁車、混合動力車、叉車等，以及電動船，也能用于工業(yè)電機(jī)的控制。本控制器采用高性能MOSFET，再結(jié)合SVPWM技術(shù)以及FOC控制方案，使得總體效率可以達(dá)到99%以上。其采用的強(qiáng)大微處理器使得對無刷直流電機(jī)的全面而精確的控制成為可能。此外，它還允許用戶將其與計(jì)算機(jī)平臺上的控制軟件進(jìn)行連接，從而簡單快速地配置控制器、測試并獲得診斷信息。

功能

• 錯誤檢測與防護(hù)功能：用戶可以通過PC端的軟件和安卓端的APP讀取到錯誤代碼。

• 電池電壓監(jiān)測功能：當(dāng)電池電壓過高時，自動切斷電池輸出。當(dāng)電池電壓過低時，將會逐漸降低電機(jī)驅(qū)動功率，當(dāng)電池電壓到達(dá)設(shè)定的下限值時，將會完全切斷輸出。

• 內(nèi)置電流環(huán)控制和過流保護(hù)。

• 可調(diào)整的電機(jī)溫度保護(hù)范圍。

• 過熱保護(hù)功能：溫度過高時，自動啟動電流警告、弱化和關(guān)斷功能。如果控制器溫度高于90℃，電流將會急劇下降，達(dá)到110℃時會自動切斷輸出。

• 控制器在制動發(fā)電模式下，將會持續(xù)監(jiān)視電池充電電壓，并隨著電池電壓的上升，逐步減小充電電流，直到電池電壓達(dá)到上限值，徹底關(guān)閉充電功能。

• 大反向速度和正向速度可在20%到110%范圍內(nèi)分別獨(dú)立設(shè)置。

• 使用Z-TEK制造的4pin串口轉(zhuǎn)換線來連接控制器和安卓平板，或者使用凱利公司提供的串口USB轉(zhuǎn)換線來連接控制器和PC，從而對控制器進(jìn)行配置編程和軟件升級。

• 同時提供了5V和12V電源輸出，適配各種規(guī)格的傳感器，包括使用霍爾效應(yīng)的油門和踏板油門。

• 支持3個12V開關(guān)輸入，默認(rèn)為：剎車開關(guān)、反向開關(guān)、正向開關(guān)。

• 支持2個0-5V模擬輸入，默認(rèn)為油門量輸入和電機(jī)溫度輸入。

• 可配置的電機(jī)過溫檢測和保護(hù)范圍，推薦使用KTY84-130/150型熱敏電阻。

• 速度控制支持雙通道 A/B編碼輸入。

• 控制器的電源電壓與標(biāo)準(zhǔn)電池電壓范圍相同。

特性

• 智能而強(qiáng)大的微處理器。

• 高速低損耗同步整流，矢量控制算法

• 電子反向功能：可直接由控制器切換旋轉(zhuǎn)方向。

• 電壓監(jiān)測功能：可同時對電機(jī)3相線路、母線、主電源及5V和12V電源進(jìn)行電壓監(jiān)控。

• 電流監(jiān)測功能：可同時對電機(jī)3相線路進(jìn)行電壓電流監(jiān)控。

• 內(nèi)置電流環(huán)控制。

• 硬件過壓保護(hù)、過流保護(hù)功能。

• 可自行配置的電機(jī)電流和電池電流上限。

• 抗電磁干擾，抗震能力強(qiáng)。

• 內(nèi)置除錯蜂鳴器，方便調(diào)試

• 電池保護(hù)功能：電池電壓過高或過低時自動根據(jù)情況啟動電流警告、弱化和關(guān)斷功能，啟動的閾值可自行配置。

• 專為惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì)的堅(jiān)固鋁制外殼，采用了高效導(dǎo)熱設(shè)計(jì)，可大化散熱效能。

• 耐用的可承受大電流的電源端子，信號插頭為可用微弱信號的航空插頭。

• 過熱保護(hù)功能：溫度過高時，自動啟動電流警告、弱化和關(guān)斷功能。如果控制器溫度高于90℃，電流將會急劇下降，達(dá)到110℃時會自動切斷輸出。

• 剎車開關(guān)打開后，減速速度會根據(jù)剎車信號調(diào)節(jié)幅度。

• 反向模式下，減速速度會根據(jù)剎車信號調(diào)節(jié)幅度。

• 可配置的反向加速功能。

• 支持3種制動模式: 剎車開關(guān)和反向開關(guān)制動, 油門釋放制動,空擋制動.可在配套程序中調(diào)整不同發(fā)電模式中的發(fā)電量。

• 可配置的高踏板保護(hù)功能：功能開啟后，開機(jī)時，控制器將檢測高踏板信號，若存在有效高踏板信號就會切斷輸出。

• 電流倍增功能：減小電源輸入電流的損耗，輸出更多電流至電機(jī)。

• 簡易便利的安裝：連接一個3線式踏板電位器即可工作。

• 使用Z-TEK制造的4pin串口轉(zhuǎn)換線來連接控制器和安卓平板，或者使用凱利公司提供的串口USB轉(zhuǎn)換線來連接控制器和PC，從而對控制器進(jìn)行配置編程和軟件升級。

• 附送客戶端軟件，便于上手，不收取額外費(fèi)用。