西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

　　過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

　　下面是子程序可以使用的局部變量：

　　1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。

　　2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

　　3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

　　4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

　　主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

　　具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復雜的數(shù)字電路一樣。

　　子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

　　子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

　　如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

 NIB VEXTA C8384-9212H C83849212H STEPPING MOTOR 2 PHASE 1.8* / STEP 4.4A 2.5V

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1PC USED VEXTA SG8030J 24V #P2389 YL

1PC USED VEXTA stepper driver CMD2109P board type

1PC Used VEXTA Stepper Driver DFC5107P Tested Good Condition

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1PC used VEXTA Stepper Driver PMD07U

1PC USED VEXTA Stepping driver CSD2112-P

1PC USED VEXTA Stepping driver CSD2112-P fast ship#XR

1PC USED VEXTA stepping driver PMD07U

1PC Used VEXTA Stepping motor motor PK266-03A

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1pc VEXTA  5 phase stepper driver UDX5107N supporting PH569-A 10 lines  #F334 CY

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