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MODBUS協(xié)議又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后來發(fā)展的MODBUS TCP三種模式：

其中前兩種（MODBUS RTU，MODBUS ASCII）所用的物理硬件接口都是串行（Serial）通訊口（RS232，RS422，RS485）。

而MODBUS TCP則是為了順應(yīng)當今世界發(fā)展潮流，什么都可以用Ethernet網(wǎng)或Internet來連接，傳送數(shù)據(jù)。所以又MODBUS TCP模式，該模式的硬件接口就是以太網(wǎng)（Ethernet）口了，也就是我們電腦上一般用的網(wǎng)絡(luò)口了。

總結(jié)以上所說，RS232及PLC以太網(wǎng)屬于最底層的通信介質(zhì)或通信標準，在其上必須有相應(yīng)的通信協(xié)議才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、傳輸?，F(xiàn)場總線就是一種網(wǎng)絡(luò)，且都有自己的通訊協(xié)議。PLC通信模塊主要起采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，比如數(shù)字量、模擬量。舉個例子，數(shù)字量采集就是現(xiàn)場觸點得電閉合形成回路，那么數(shù)字量采集模塊會經(jīng)過光電之類的轉(zhuǎn)換告訴PLC的CPU這是1，也就是DI模塊的功能。而模擬量模塊會將現(xiàn)場4-20mA的信號進行轉(zhuǎn)換成為PLC認可的某一范圍的數(shù)值，比如1000-5000等。

你提的補充問題后邊有人已經(jīng)做了大體解釋，PROFIBUS   ,   MODBUS ,  DEVICENET ,PROFIBUS-DP  ,CONTROLNET 這些是不同協(xié)議的總線。PLC網(wǎng)絡(luò)模塊跟我說的那些DI DO 自然功能不同，網(wǎng)絡(luò)模塊可以實現(xiàn)與遠程PLC的連接等，這你得看每種不同PLC的擴展方式等。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點就是連入網(wǎng)絡(luò)的一臺臺計算機或PLC，網(wǎng)絡(luò)連接器直接的解釋是傳輸線兩端的接頭。你問兩個PLC可以通過RS232通訊，多了當然行，加相關(guān)設(shè)備，實普通網(wǎng)線一樣，一根網(wǎng)線無疑只能連接兩端，你要連接很多電腦自然用一根網(wǎng)線是不夠的，得用多跟網(wǎng)線并加HUB或交換機等設(shè)備，這些道理是一樣的。這些問題怎么說你都很難一時接受，如果你將來接觸了就很快理解了，也不會太過計較一些概念性的東西了，比如說工業(yè)用的HUB或交換機或路由器這些在概念或原理上還是有差別的，但是工業(yè)實際用的時候大體實現(xiàn)的功能是一樣的，所以沒人會去深刻研究到底HUB還是交換機還是路由器，只要能實現(xiàn)我工業(yè)用的數(shù)據(jù)傳輸和共享就可以，到底是物理層還是數(shù)據(jù)鏈路層不是自動化人員該關(guān)心的范圍了。