一、系統(tǒng)概述

    煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)是集計算機軟硬件、UWB無線載波通信高精度定位技術、信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊、自動控制等技術多學科綜合應用為一體的自動識別信息技術產(chǎn)品，該產(chǎn)品是通過先進UWB高精度定位技術的對坑道遠距離移動目標進行非接觸式信息采集處理，實現(xiàn)對人、車、物在不同狀態(tài)（移動、靜止）下的自動識別，從而實現(xiàn)目標的自動化監(jiān)測管理。

   該產(chǎn)品集成了計算機網(wǎng)絡技術、UWB無線載波通信高精度定位技術、地理信息技術、嵌入式微處理器等技術、傳感器技術和虹膜（人臉）識別技術等，實現(xiàn)對礦井中作業(yè)人員的監(jiān)測管理。每個井下工作人員的具體位置（精度30厘米）、移動的路線、安全狀態(tài)都可以通過井上局域網(wǎng)絡的每臺計算機或者大屏幕上直觀地顯示出來。所有數(shù)據(jù)被長期保存在數(shù)據(jù)庫中，并可以進行每個人員在井下移動軌跡路徑的回放顯示，同時具有實時考勤、短信尋呼、遇險求救報警、井口性檢測、定員管理等功能。通過井上局域網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的連接，管理人員可以在任何一個能夠登錄互聯(lián)網(wǎng)的計算機上看到這些信息。

    該系統(tǒng)產(chǎn)品已根據(jù)煤礦安全生產(chǎn)企業(yè)的技術要求和安全標準進行獨立設計，完全可以滿足煤礦井下人員高精度跟蹤定位及搶險救災的自動化管理要求。

二、系統(tǒng)主要功能特點及優(yōu)勢

2.1、系統(tǒng)主要特點

1.系統(tǒng)功能齊全，技術先進，并取得河南省信息產(chǎn)業(yè)廳頒發(fā)的軟件產(chǎn)品登記證書。

2.系統(tǒng)傳輸分站容量256臺，讀卡器容量2048臺，標識卡容量10000個，系統(tǒng)支持環(huán)網(wǎng)、光纖、雙絞線、無線、RS485等傳輸方式。

3.系統(tǒng)定位精度高，靜定位態(tài)誤差<0.3米，動態(tài)定位誤差<7.3米。標識卡和讀卡器之間的無線通訊距離400米（空曠無遮擋），不少于80個標識卡以不小于7米/秒的速度經(jīng)過讀卡器時不漏檢、不誤檢。

4.標識卡采用可充電電池，一次充電可以連續(xù)使用1個月，充電頭采用磁吸方式，連接穩(wěn)固，而且可防止正負極接反。

5.標識卡具有短信呼叫和求救報警雙向通訊功能

地面控制中心發(fā)出短信呼叫后，被呼叫人員的標識卡就會響起來，通過標識卡上的顯示屏可以閱讀短信信息；井下人員也可以通過標識卡上的報警按鈕向地面控制中心發(fā)出報警信號，地面控制中心的管理人員就可以在地圖上直觀地看出報警人員所在的位置，同時知道報警人員的姓名、職務等信息。

6.電話通信互聯(lián)互通功能

傳輸分站支持SIP電話協(xié)議，具有撥號鍵盤和通話手柄，可以煤礦現(xiàn)有的調(diào)度通信系統(tǒng)互聯(lián)互通。

7.井下語音播報功能

8.自帶矢量巷道地圖編輯功能（采用矢量地圖組件技術），操作方便，功能強大，可以與煤礦現(xiàn)有的AUTOCAD井下地圖兼容。

9.在地圖上實時動態(tài)顯示井下人員的位置，而且顯示樣式豐富多樣、形象直觀。

10.人員分布情況的展示隨地圖的縮放自動調(diào)整

11.地圖與人員檔案的雙向查詢

12.系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)全礦井超定員或者有人超時未出井時，就會以語音的方式發(fā)出報警，提醒管理人員及時處理。

13.系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)重點區(qū)域超員或者工作超時就會以語音的方式發(fā)出報警，提醒管理人員及時處理。

14.有人接近或者進入到盲巷、采空區(qū)等危險警戒區(qū)域時系統(tǒng)自動報警。

15.工作異常報警功能

（1）有人在規(guī)定的時間范圍內(nèi)私自離開其預定工作區(qū)域范圍時系統(tǒng)自動報警。

（2）有人未在規(guī)定的時間到達指定的工作地點時系統(tǒng)自動報警。

16.有人進入到自己不應該進入的地方時系統(tǒng)自動報警。

17.歷史軌跡查詢

可以隨時查詢某人在某時間段到過哪些地方，在某個地方停留多長時間，該移動軌跡可以直觀地顯示在地圖上，便于監(jiān)督管理。

18.入井人員情況在入井口LED公示牌上同步顯示。

19.靈活的權限管理。不同權限的人員登錄進入系統(tǒng)后，可以進行不同的操作，保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全。

20.具有多副井管理和自動考勤分班功能，不需要手工劃分班次，大大降低管理人員的工作量。

21.本系統(tǒng)采用大型數(shù)據(jù)庫，可以存儲大量數(shù)據(jù)，查詢性能非常好。

22.系統(tǒng)軟件具有自監(jiān)視功能，保證系統(tǒng)不間斷穩(wěn)定可靠運行。

23.系統(tǒng)故障自我診斷及數(shù)據(jù)斷電續(xù)傳功能。

    當通訊線路斷開無法訪問到井下某個基站時，監(jiān)控中心軟件系統(tǒng)會立即以語音和文字方式提示管理人員，便于故障處理；在斷線期間，基站可以存儲數(shù)據(jù)，一旦通訊線路恢復正常，則可以把存儲的數(shù)據(jù)傳回控制中心。

24.系統(tǒng)具有自動記錄修改日志的功能，通過日志很容易了解到什么人在何時修改了什么數(shù)據(jù)，避免發(fā)生礦難時數(shù)據(jù)被人修改，比如刪除一些工人檔案，瞞報入井人數(shù)。

25.入井口性檢測及定員管理功能，將虹膜（人臉）識別和標識卡結合，可以實現(xiàn)人員入井的性身份鑒別，避免一人帶多卡，未帶卡、替人下井的現(xiàn)象。而且該系統(tǒng)實現(xiàn)了全礦井定員、部門定員管理功能，當全礦井滿員或者某個部門滿員則相應的人員就無法下井（性檢測系統(tǒng)自動控制閘機不開啟）。

26.系統(tǒng)軟件具有自動升級功能

27.系統(tǒng)具有鑒卡功能，即檢測標識卡是否工作正常。

28.系統(tǒng)具有雙機熱備份功能，當工作主機發(fā)生故障時，備用主機可以及時投入運行。

29.報表豐富多樣

2.2、系統(tǒng)主要功能

(1) 權限管理

(2) 編碼維護

(3) 人員檔案管理

(4) 地圖編輯

(5) 人員實時位置在線監(jiān)測

(6) 短信呼叫管理

(7) 報警管理

(8) 超員、超時、禁區(qū)管理

(9) 跟班領導管理

(10) 標識卡欠壓報警

(11) 歷史軌跡回放

(12) 電話通信功能

(13) 考勤統(tǒng)計

(14) 多種報表的統(tǒng)計查詢及打印

(15) 設備故障管理

(16) 系統(tǒng)設置

(17) 數(shù)據(jù)備份（自動、手動）

2.3、與其他廠家產(chǎn)品相比我們的優(yōu)勢

(1) 采用UWB高精度定位技術，靜態(tài)精度誤差<0.3米，動態(tài)精度誤差<7.3米。

(2) 標識卡采用磁吸式可充電電池，充電方便，充電一次可以用1個月。

(3) 標識卡配置彩色顯示屏，可以顯示工作狀態(tài)（距離、電池電量等），還可以查看收到的文字短信。

(4) 傳輸分站具備電話通信功能，可以和礦調(diào)度系統(tǒng)電話互聯(lián)互通。

(5) 傳輸分站具有語音報警提醒功能，當井下工作面超員或者有人進入到采空區(qū)時，分站可以在現(xiàn)場及時進行語音提醒。

三、系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)由傳輸分站、讀卡器（UWB精確定位）、標識卡（UWB精確定位）、標識卡（RFID區(qū)域定位）、讀卡分站（RFID區(qū)域定位）、型局端服務器、地面監(jiān)控中心計算機管理系統(tǒng)、隔爆兼本安電源、礦用本安顯示屏、入井口虹膜（人臉）識別性屏蔽檢測設備等組成