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沖床自動化機(jī)械手的改進(jìn)優(yōu)化
在國民生產(chǎn)中，沖壓生產(chǎn)主要針對板材，通過模具沖壓，實(shí)現(xiàn)落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，
具有高效成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。然而，沖壓生產(chǎn)同時(shí)具有高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、
機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些特性在采用人工作業(yè)的情況下存在以下等問題。
1、作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設(shè)備的重大安全隱患；
2、工作強(qiáng)度高，人工作業(yè)容易疲勞，須定時(shí)放假休息，產(chǎn)線稼動率不足；
3、人工作業(yè)，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率不穩(wěn)定，不良品率居高不下；
4、人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理；
5、綜合能耗和生產(chǎn)成本較高；
6、高噪音、金屬粉塵污染對人體健康有害，招工難；
7、人口紅利消退，用工成本逐年遞增。
