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美國PNI公司的TCM5是一款非常好的三軸電子羅盤，它任何方位都具有極其精準(zhǔn)的航向信息。這樣一款如此緊湊的電子羅盤模塊具有360度的測量范圍，而且相當(dāng)靈活，可以在不同的方向和位置安裝使用。這些優(yōu)點(diǎn)讓TCM5成為世界各地不同應(yīng)用的選擇，尤其是要求高精度、高性能電子羅盤功能的應(yīng)用。
PNI公司把自己專利技術(shù)的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器集合在同一塊PCB上，形成TCM5模塊，它提供很高的成本效益和性能。磁感應(yīng)傳感器在全部場測量范圍內(nèi)都能100%地改變感應(yīng)系數(shù)。這種可變感應(yīng)系數(shù)的特性是將由ASIC使用于計算，結(jié)合溫度、噪聲過濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計算電路共同計算出磁場強(qiáng)度。
優(yōu)勢特點(diǎn):
越級精準(zhǔn)的電子羅盤航向信息：精度0.3°
高分辨率的羅盤航向信息：0.1°
高重復(fù)性：0.05°
360°旋轉(zhuǎn)量程：±90°的俯仰角、±180°的橫滾角
多種測量模式：羅盤航向、磁場測量、2軸傾角測量
校準(zhǔn)過的磁場測量量程寬：±80uT(±0.8Gauss)
高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)
擴(kuò)展的溫度測量量程：-40℃~85℃
低功耗：典型電流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
先進(jìn)的用戶校正模式：硬磁、軟磁和傾角校準(zhǔn)
靈活的安裝選項：水平和垂直安裝
應(yīng)用范圍 ：應(yīng)用于高性能固態(tài)導(dǎo)航設(shè)備、慣性導(dǎo)航單位系統(tǒng)、三軸磁場測量、鉆孔應(yīng)用、激光測距儀、機(jī)器人系統(tǒng)等
技術(shù)指標(biāo) | ||
羅盤航向參數(shù) | <70° 傾斜角精度 | 0.3°RMS |
>70° 傾斜角精度 | 0.5°RMS | |
分辨率 | 0.1° | |
重復(fù)性 | 0.05°RMS | |
羅盤傾斜參數(shù) | 俯仰精度 | 0.2°RMS |
橫滾精度 | 0.2°RMS（ 俯仰 <65°） | |
分辨率 | 0.01° | |
重復(fù)性 | 0.05°RMS | |
傾斜范圍 | ±80° | |
校準(zhǔn) | 硬鐵校準(zhǔn) | 有 |
軟鐵校準(zhǔn) | 有 | |
有限傾斜用戶校準(zhǔn) | 有 | |
磁場信息 | 測量范圍 | ±80μT |
磁場分辨率 | ±0.05μT | |
磁場重復(fù)性 | ±0.1μT | |
物理特性 | 尺寸 | 35×43× 13 mm |
重量 | 12 克 | |
RS-232 接口連接器 | 9 針 | |
接口特性 | 啟動延遲 | <50 毫秒 |
休眠模式延遲 | <1 毫秒 | |
采樣速率 | 20 次 / 秒 | |
RS-232 通信速率 | 300 ~ 115200 baud | |
輸出格式 | 二進(jìn)制高性能協(xié)議 | |
電源 | 支持電壓 | 3.6 ~ 5V |
電流（連續(xù)輸出max值） | 22mA | |
電流（連續(xù)輸出典型值） | <20mA | |
待機(jī)模式 | 14~18mA | |
休眠模式 | 0.6 mA | |
環(huán)境 | 儲存范圍 | -40℃ ~ 125℃ |
操作溫度 | -40℃ ~ 85℃ | |
