YASKAWA/安川 安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP110H帶內(nèi)置電纜的空心臂模型,用于點(diǎn)焊,可以減少對(duì)外圍設(shè)備的干擾,從而簡化離線仿真和教學(xué),在上臂(U軸)后方確??商砑釉O(shè)備的空間,并減少從機(jī)器人外形伸出的物體(干擾)
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