六軸機(jī)械手（六軸機(jī)械手簡(jiǎn)稱六軸機(jī)器人）六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性，六軸機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活：是一種柔性基數(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人。應(yīng)用面也廣泛。

六軸機(jī)械手臂特點(diǎn)：基本描述：一款結(jié)構(gòu)緊湊，全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在同類產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢(shì)。特點(diǎn)：1、精度高此機(jī)械手臂采用量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，精度。2、速度快：采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了非常快的速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。3、密封性好：各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性又很高要求的惡劣環(huán)境中使用。4、外形小巧相對(duì)負(fù)載大.

所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用的名詞自由度來(lái)解釋，如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)機(jī)器人而言，就是更高的靈活性。

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。

在實(shí)際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，該操作機(jī)有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)(軸)，不同的工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸的定義也不同。用于末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸;用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸，稱為腕部軸或次軸。