針對(duì)我國(guó)煤礦掘進(jìn)工作面生產(chǎn)過程復(fù)雜、開采裝備系統(tǒng)龐大、作業(yè)環(huán)境惡劣等特點(diǎn)，我司聯(lián)合多家企業(yè) 與研究單位經(jīng)多方實(shí)地調(diào)查、不斷測(cè)試，研發(fā)出了一套通過掘進(jìn)裝備感知、信息傳輸、動(dòng)態(tài)決策、協(xié)調(diào)執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)無人駕駛、錨桿鉆車自動(dòng)化錨護(hù)功能的綜掘成套裝備智能控制系統(tǒng)。

     根據(jù)該技術(shù)達(dá)到“自動(dòng)作業(yè)、人工輔助”的智能化掘進(jìn)生產(chǎn)模式，讓綜掘工藝平行、協(xié)同作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)綜掘工作面減人、提效的目標(biāo)。只需十分之一的成本即可實(shí)現(xiàn)大型掘進(jìn)掘錨機(jī)的效率、效果，還無需考慮小巷道制約問題，真正實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)工作的智能化、機(jī)械化、大數(shù)據(jù)管理化。

綜掘面成套設(shè)備無人控制系統(tǒng)分為3個(gè)子系統(tǒng)：“智慧掘進(jìn)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)”、“掘進(jìn)機(jī)無人控制系統(tǒng)”及“錨桿鉆車自動(dòng)化錨護(hù)系統(tǒng)”。

整套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割、出料、自動(dòng)打錨桿等常規(guī)作業(yè)動(dòng)作，并將井下視頻信號(hào)、掘進(jìn)機(jī)狀態(tài)信號(hào)、錨桿鉆車狀態(tài)信號(hào)通過井下光纖環(huán)網(wǎng)上傳至地面監(jiān)控中心形成大數(shù)據(jù)管理。

1.安全效益

綜掘成套設(shè)備無人控制系統(tǒng)可提高井下工作人員的安全性。掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)無需人工操作，作業(yè)人員均在危險(xiǎn)區(qū)域以外，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生事故時(shí)，不會(huì)危及人員安全。

2.提高效率

該系統(tǒng)可將原來的每個(gè)循環(huán)2個(gè)小時(shí)的作業(yè)時(shí)間，減少到40~50min。由原來每天進(jìn)尺10米左右，提高到每天進(jìn)尺25~30米，效率可提高150~200% 。大大縮短了巷道挖掘周期，原計(jì)劃1年投產(chǎn)開采的工程量可提前4-6個(gè)月完成，大大降低了集團(tuán)運(yùn)營(yíng)開支。

3.降低人工成本

按無人掘進(jìn)技術(shù)方案進(jìn)行建設(shè)無人掘進(jìn)系統(tǒng)后，煤礦巷道掘進(jìn)可實(shí)現(xiàn)無人值守或減人值守，巷道打錨桿可實(shí)現(xiàn)減人作業(yè)。