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多自由度運(yùn)動(dòng)仿真模擬平臺(tái)是由多支電動(dòng)缸，上、下萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
穩(wěn)定平臺(tái)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、艦載、車載武器等軍事領(lǐng)域和空間遙感探測(cè)、公安消防、環(huán)境監(jiān)測(cè)等民用領(lǐng)域。如在航空母艦上的雷達(dá)天線，穩(wěn)定平臺(tái)保持慣性水平來保證雷達(dá)尋找檢測(cè)對(duì)象；陸地上的戰(zhàn)斗車輛，安裝具有多種功能相結(jié)合的設(shè)備，穩(wěn)定平臺(tái)保證視察區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定。
為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)載體設(shè)備的穩(wěn)定以保證對(duì)目標(biāo)的精確跟蹤，穩(wěn)定平臺(tái)集慣性導(dǎo)航、微慣性傳感器、數(shù)據(jù)采集及信號(hào)處理、精密機(jī)械建模仿真和設(shè)計(jì)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理和光學(xué)儀器應(yīng)用等多項(xiàng)技術(shù)于一身。
