塔式起重機簡稱塔機,亦稱塔吊,起源于西歐。據(jù)記載,項有關(guān)建筑用塔機專利頒發(fā)于1900年。1905年出現(xiàn)了塔身固定的裝有臂架的起重機,1923年制成了近代塔機的原型樣機,同年出現(xiàn)臺比較完整的近代塔機。1930年當(dāng)時德國已開始批量生產(chǎn)塔機,并用于建筑施工。1941年,有關(guān)塔機的德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN8770公布。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定以吊載(t)和幅度(m)的乘積(tm)一起以重力矩表示塔機的起重能力。