SMAC音圈電機

美國SMAC公司開發(fā)生產(chǎn)的音圈電機執(zhí)行器，利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度、體積小的特點，與導軌和高精度編碼器組合，構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。主要用于電子半導體、生物醫(yī)學、磁碟機、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合。可做高頻運動：可達每秒鐘30次往返運動。 

SMAC美國加州地區(qū)最近發(fā)表了最新型CAL12系列的電動缸.CAL12的電動缸直徑只有12mm行程可達10mm.該產(chǎn)品的設(shè)計提供了長時間的壽命測試,高精確性,重復力量控制以及定點.同時這也是線性馬達首次挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的LVDT設(shè)備。 
新型的CAL12輕巧卻堅固,采用的是高材質(zhì)的不銹鋼,厚度最少僅有1.5mm.由于創(chuàng)新的設(shè)計以及構(gòu)造該電動缸的加速度可以高達10G.且壽命最少約可達到1億次的循環(huán)。 
SMAC的致動器有多項的專利.我們提供的力量從最小0.2N至最大2N.分辨率方面從5um的至100微米等多樣的規(guī)格來滿足了科技類.運動控制產(chǎn)業(yè),汽車 / 量測等多樣化的產(chǎn)業(yè)。 
與SMAC其它的致動器一樣,CAL12系列的電動缸能夠在同時間內(nèi)自由且獨立的控制電流,位置以及力量.因此SMAC專利的軟著入功能--可以精確的控制力量當軟著在易碎的零件上,藉由軟著入的功能,可以偵測到被測件的表面,定義成坐標零。 
CAL12系列同時也可以百分之百的回朔所有操作的數(shù)據(jù)也因為有這些數(shù)據(jù)所以不再需要外在的開關(guān)或者傳感器來確認電動缸的移動以及位置.這能夠顯著的降低為了外在紀錄等所衍生的相關(guān)費用。 

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SMAC直線型執(zhí)行器 
SMAC對于直線型執(zhí)行器，提供多種的選擇。范圍從最精巧的5mm行程，10mm厚度到最大行程150mm或最大推力250N。在所有SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。 
SMAC直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器 
SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇，它可搭配直接驅(qū)動式或附減速機的旋轉(zhuǎn)電機，在所有SMAC執(zhí)行器中，線性解析度標準為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度，則有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項，若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。 
SMAC直線滑塊型執(zhí)行器 
SMAC對于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設(shè)計是以直線型執(zhí)行器（LAL）為基礎(chǔ)，其操作特性與直線型（LAL）相同，唯一的區(qū)別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在所有SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。 
SMAC XY 平臺 
為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。 
smac機械夾指 
SMAC所提供的各款機械夾指，在生物醫(yī)學及工業(yè)測量上有很多的應用。尤其是力可作細微的控制（最小5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。 
單、雙軸控制器 
SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設(shè)計的，用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機械夾指及XY平臺的最佳操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定 (GO/NO-GO)，在工作執(zhí)行中，實施閉回路監(jiān)視，以確保工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，同時也可適用于SMAC XY 平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。 
產(chǎn)品優(yōu)點: 
低成本 外觀小 內(nèi)建式驅(qū)動器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語言易懂,易學,易記且精簡化 

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雙軸控制器(LAC-25)標準特征: 
硬件方面:內(nèi)建驅(qū)動器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克 
*雙軸伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *兩軸可獨立運動或互動 
*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸 *差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號 *編碼器計算速率:2million quadrature 讀數(shù)/秒 
*編碼器輸出: 5VDC *一般用途光學絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴充模塊 *專用光學絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail 
*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits) 
*繪出存取數(shù)據(jù) (位置,跟隨誤差following error, 使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個D/A頻道(12 bits) *RS-232通訊接口 *供應電壓:+18到+50 Volts DC 
*馬達電壓:+12到+48 Volts DC 
@軟件方面: 
兩字母的記憶碼 
經(jīng)由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序 
電子式齒數(shù)比的傳動與相對及絕對式的運動 
速度,位置及力量的回報指令 
速度,位置及力量的設(shè)定點窗口 
非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來儲存程序及作緩存器使用 
教導式指令 
及時的數(shù)據(jù)劫取 
單軸控制器(LAC-1)標準特征: 
*內(nèi)建驅(qū)動器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克 
*單軸獨立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號 
*PID濾波更新速率:200 micron-seconds *編碼器輸出: 5VDC *編碼器計算速率:2 million quadrature 讀數(shù)/秒 
*RS-232通訊接口 *一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴充模塊 *專用TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail 
*PWM擴大器:3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits) 
*供應電壓:+18到+50 Volts DC *馬達電壓:+12到+48 Volts DC *軟件功能與雙軸(LAC-25)相同 
程序范例: 
MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數(shù)刻度(INDEX),設(shè)第一個運動方向 
MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉(zhuǎn)向,MD=設(shè)行號,VM=速度模式 
.................... ;DI=運動方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms) 
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