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品牌
軍發(fā)
裝機容量
1L
涂裝速度
46
加工定制
是
型號
A160
適用范圍
家具 配件 車輛等
有效工作寬度
160m
噴涂機器人又叫（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或其他涂料的，1969年由挪威Trallfa公司（后并入集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有23個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。廣泛用于汽車、儀表、電器、等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）高。噴涂機器人的利用率可達90-95。
主要優(yōu)點
一、柔性好。
（1）活動半徑大柔性好。
（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的。
（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。
四、高。
（1）往復(fù)式利用率一般僅為40-60，噴涂機器人的利用率可達90-95。
噴涂機器人、手工和往復(fù)式自動噴涂機的特性比較列于下表中.
[1]
噴涂機器人選型因素
（1）機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。
| 項目 | 手工 | 機器人 | |
| 生產(chǎn)能力 | 小 | 大 | 中 |
| 被涂物形狀 | 都適用 | 與噴槍垂直的面 | 都適用 |
| 被涂物尺寸大 | 不適用 | 適用 | 中 |
| 被涂物尺寸小 | 適用 | 不適用 | 適用 |
| 被涂物種類變化 | 適用 | 適用 | 需示數(shù) |
| 涂抹的偏差 | 有 | 有 | 無 |
| 補漆的必要性 | 有 | 有 | 無 |
| 不良率 | 中 | 大 | 小 |
| 涂料使用量（產(chǎn)生的廢棄物） | 小 | 大 | 小 |
| 設(shè)備投資 | 小 | 中 | 大 |
| 維護費用 | 小 | 中 | 大 |
| 總的涂裝成本 | 大 | 中 | 小 |
圖1機器人工作軌跡范圍斷面示意圖
間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示，
圖2機器人工作軌跡范圍俯視圖
左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導軌，來擴展其工作范圍軌跡。
（2）機器人的重復(fù)精度。對于而言，一般重復(fù)精度達到0.5mm即可。而對于，重復(fù)的精度要求可低一些。
（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的動速度或 加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的 施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。但需注意的問題是，在過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機器人的技術(shù)指標與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的機器人。
（4）機器人手臂可承受的 荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的 承載載荷也不同。[1]
噴涂機器人專用術(shù)語
（1）涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率
涂裝效率是作業(yè)效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率三者之間的關(guān)系及概念如圖1、2所示
涂裝效率的概念
兩種涂裝機涂裝效率的對比
（2）軌跡
噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用往復(fù)式自動靜電和噴涂機器人噴涂轎車車身，并對兩者的噴涂軌跡和涂裝效率進行對比如下圖3所示
涂裝軌跡的比較
（3）旋杯轉(zhuǎn)速
旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細度影響 的因素。當其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響，其關(guān)系曲線見圖4。 當轉(zhuǎn)速過低會導致涂膜粗糙；而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。
膜厚與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線
旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于打的、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通的要高。
一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min，負載時設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.04.2）X10^4 r/min誤差
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