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擺線液壓馬達內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達，擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，各系列的馬達都有各種排量的選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。
BMR液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低，重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，高壓運轉(zhuǎn)壽命長的特點。它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
BMR液壓馬達用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運輸、礦山、、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械，工程機械等多種機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中。
