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硬件支持：X86工控主板，e1000e系列網卡、igb系列網卡。
操作系統(tǒng)：基于linux的實時操作系統(tǒng)。
支持的Ethercat伺服品牌：匯川、清能德創(chuàng)、新時達、臺達、松下、三洋、LS、英威騰等。
支持的Ethercat io品牌：雷賽、歐辰、BURKMORE
支持的Ethercat 編碼器模塊：雷賽。
Ethercat協(xié)議特性：
1）支持Dc模式，較高通信周期1ms.
2 )伺服工作于CSP模式，支持速度前饋補償、支持力矩前饋補償。
3）本產品開發(fā)環(huán)境已經配置好，封裝的接口簡單、可擴展性非常強。具備C 基礎的用戶，1天內就可以掌握代碼的理解和初步使用。
4）通過XML文件即可以配置ethercat拓撲接口，用戶靈活性非常高。國外的KPA和acontics必須用專用軟件生成拓撲配置，非常不方便。
