6FC5210-0DA00-1AA0（模塊）

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相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在

交流電壓Uf上:另一個是控制繞組L,聯(lián)接控訇信號電壓Ue。所以交流伺服電動機

又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動

機具冇較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與

普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。日前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)

子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)

子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金閘成的空心杯形

轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3m,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定

的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定了內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子

靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋

轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相

位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。 SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步

電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動

機相比,有三個顯著特點:1、起動轉(zhuǎn)短大由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中

線1所示,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界

轉(zhuǎn)差率S01,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)

矩。因此,當(dāng)定子一有控電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機

立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻

大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性

(T1-S1、T2-S2出線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(TS由線)交流伺服電動機的輸出功率

般是0.1-100。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為

400l,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。

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