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FKD滑觸線
RGV是與地面導(dǎo)向軌道接觸式的運(yùn)輸車。我公司用的RGV系統(tǒng)由若干小車、單臺(tái)PLC控制單元、中央PLC控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)及滑觸線供電系統(tǒng)組成。RGV的環(huán)形軌道側(cè)面沿環(huán)線開地溝，滑觸線供電系統(tǒng)安裝在軌道系統(tǒng)的下方，通過(guò)集電器與行走小車連接。
整體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單也體現(xiàn)在控制上實(shí)現(xiàn)功能的簡(jiǎn)單化：RGV在地面軌道上運(yùn)行，通過(guò)集電器與小車底部地溝內(nèi)的滑觸線接觸與主控制柜進(jìn)行信號(hào)傳輸。通過(guò)滑觸線的分段，判斷每一段滑觸線內(nèi)是否有小車，確定小車所處的位置。在工藝段，小車以與主線同步的速度運(yùn)行。主控制柜相當(dāng)于調(diào)度臺(tái)，每個(gè)小車所處的位置都會(huì)讓它識(shí)別，然后根據(jù)設(shè)計(jì)的程序?qū)ζ湎逻_(dá)工作指令。
RGV小車上的滑觸線俗稱“供電導(dǎo)軌”、“導(dǎo)電槽”、“安全電軌”，東莞科多電氣有限公司跟據(jù)自動(dòng)化機(jī)械RGV小車的需求特另開發(fā)了一款高性能滑觸線FKD系列；FKD系列以供電方式有“三相四線N、A、B、C”為“TN-S方式供電系統(tǒng)”、“三相五線PE、N、A、B、C、”為“TN-c-s方式供電系統(tǒng)”的不同，分別開發(fā)兩個(gè)類別：FKD-400\FKD-500
