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1.介紹
1.0.總體介紹
WS-602利用業(yè)界頂級(jí)的MEMS角速度和加速度傳感器來測(cè)量海面上船舶的縱搖、橫搖角和升沉高度。
WS-602三軸加速度計(jì)的量程為土2g,三軸陀螺儀測(cè)量的角速率量程為
+100/sec.加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合是基于波浪模型的卡爾曼濾波以及升沉積分器通過內(nèi)置的信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)。濾波的結(jié)果是用加速度的長(zhǎng)期穩(wěn)定性補(bǔ)充陀螺的短期精度以獲得最優(yōu)的縱搖、橫搖角的動(dòng)態(tài)估計(jì)，以及限制垂直位置漂移誤差至最小以獲得準(zhǔn)確的升沉高度和垂直速度。
WS-602出廠前都經(jīng)過航空級(jí)精密轉(zhuǎn)臺(tái)的溫度和動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，確保在惡劣的環(huán)境下能可靠工作。
另外，WS-602還能任意外接GPS NMEA或Honeywell HMR3000代碼以校正航向并提高精度。相關(guān)硬件和固件根據(jù)客戶要求提供。
WS-602通過串口通信:
端口1:數(shù)據(jù)和配置端口(RS232)
端口1允許客戶選擇各種選項(xiàng)例如波特率等。它根據(jù)選擇的波特率，輸出頻率是250HZ.
1.1.外殼
WS-602在它的陽極化的鋁外殼里面有一個(gè)經(jīng)過完整的機(jī)械校準(zhǔn)的元件。外殼的基座上有6個(gè)安裝孔(適合M4螺栓)和2個(gè)定位孔，可以安裝在任意的平面上。元件有一個(gè)圓形防水接頭，用于連接外部電源和數(shù)據(jù)線。
WS-602外殼是經(jīng)過精確機(jī)加工的高質(zhì)量極其結(jié)實(shí)的5052固體鋁。硬質(zhì)陽極氧化處理的外殼可以防護(hù)來自海洋環(huán)境的腐蝕。
