產(chǎn)品功能說明：

羿生SY-HR06功能氣動康復(fù)儀是一款氣動驅(qū)動設(shè)備，主要用于手部運動障礙患者進行手部肌力、關(guān)節(jié)活動度和腦部受損神經(jīng)的康復(fù)訓練。以柔性氣動仿生肌肉作為動力源，通過反復(fù)充氣、抽氣驅(qū)使手套上的仿生肌肉膨脹、收縮，從而驅(qū)使手套牽引手指完成手指關(guān)節(jié)的屈伸運動。柔性、安全。

本產(chǎn)品支持中樞-外周-中樞”閉環(huán)康復(fù)；功能訓練、精細化手指訓練、主從式訓練、屈伸式訓練等多種訓練模式，同時可以進行鏡像治療、遠程物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，多感官刺激（視覺|聽覺|觸覺）、手指操、手指順序、手指功能位的訓練模式，可以幫助患者通過運動再學習重拾手部活動能力。

羿生SY-HR06 基于康復(fù)醫(yī)學理論與神經(jīng)科學結(jié)合柔性機器人技術(shù)，手指屈伸可選擇需要鍛煉的手指同步進行屈伸運動，緩解手指水腫和關(guān)節(jié)僵硬，提高關(guān)節(jié)活動度；手套操可進行有順序的精細化分指訓練，基于運動控制和運動學習理論，有利于患者加深肢體記憶，預(yù)防肌肉攣縮，提高運動功能；對側(cè)訓練基于鏡像治療的原理，通過健側(cè)手穿戴數(shù)據(jù)手套指揮患側(cè)手進行訓練，加快手部流動，對手功能恢復(fù)有極大的效果；功能訓練提供了“抓球訓練”、“二指捏骰”、“三指捏塊”三種訓練，針對患者的缺失成分和異常表現(xiàn)，以實際生活所需的功能為目標，引導患者主動參與有控制的運動訓練，讓患者在具體的任務(wù)實踐中提高運動功能。本產(chǎn)品支持物聯(lián)網(wǎng)功能，醫(yī)生可在科室內(nèi)同時遠程監(jiān)控多臺機器進行指導，數(shù)據(jù)同步傳輸至中央服務(wù)器，方便后期分析、改善康復(fù)方案。

1、 全周期康復(fù)，具有多種訓練模式選擇：

被動訓練模式（智能屈伸可調(diào)）：手部屈曲時間參數(shù)和伸展時間參數(shù)可調(diào)，滿足使用者的個性化康復(fù)需求；

主動訓練模式：人機情景互動技術(shù)、認知反饋型游戲機制、激勵機制、多級游戲難度；增強手功能康復(fù)時的沉浸感和積極性；

抗阻運動訓練：多級氣動柔性阻力，任務(wù)導向結(jié)合訓練，抗阻（低）和抗阻（強）兩檔，促進恢復(fù)肌力和肌耐力，有效預(yù)防并發(fā)癥；

2、 創(chuàng)新式鏡像訓練（主從對側(cè)訓練）：性的雙手鏡像康復(fù)模式，通過健側(cè)手的主動運動帶動患側(cè)手做完全同步的被動協(xié)同運動，增加聲音和觸覺的多模態(tài)刺激，多維刺激運動皮質(zhì)區(qū)，才能幫助患者重塑運動記憶，促進肢體運動功能恢復(fù)。

3、 任務(wù)導向訓練（功能訓練），可以與各種場景搭配組合進行任務(wù)導向性訓練；

4、 多感官刺激（視覺 | 聽覺 | 觸覺）：通過多維度的場景化訓練，促進患者輕松、快樂、自主地完成各種手指功能訓練；

5、 氣動手套柔性材料，半截式設(shè)計，可拆卸可水洗，可調(diào)節(jié)易穿戴，配備大/中/?。⊿/M/L）三個規(guī)格，患者根據(jù)手型選擇適合的手套，兒童手套可個性化定制，使用安全便捷。

6、 個性化手功能康復(fù)參數(shù)設(shè)置：可按患者不同癥狀及康復(fù)目標需求，設(shè)置對應(yīng)的參數(shù)和訓練模式，還可同步記錄患者的康復(fù)數(shù)據(jù)，為患者“量身定制”運動處方；

7、 訓練活動幅度可調(diào)：訓練幅度是指指手指屈伸的活動幅度，治療師根據(jù)患者的測評情況或患者自身的耐受程度選擇適當?shù)臓坷Χ取７譃榈?中/強三檔， 安全便捷。

8、機身重量輕，單手可轉(zhuǎn)移，體積小，方便轉(zhuǎn)運及床邊康復(fù)；

臨床應(yīng)用：