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VD230是通過處理工件的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)工件進(jìn)行定位，同時(shí)確定其位置信息，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行工作。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的真正柔性工裝。
核心算法：
機(jī)械手與相機(jī)的手眼標(biāo)定；多姿態(tài)，自動(dòng)標(biāo)定；基于透視成像原理的模板匹配算法以及空間點(diǎn)云匹配算法。
特點(diǎn)：
● 單目3D視覺引導(dǎo)：系統(tǒng)性價(jià)比極高，定位速度快；
● 雙目3D視覺引導(dǎo)：適用范圍廣，精度高；
● TOF 3D視覺引導(dǎo)：速度快，適用范圍廣；
● 支持3D模型導(dǎo)入建模，支持點(diǎn)云導(dǎo)入建模。
可應(yīng)用場(chǎng)景
● 料框堆疊物體的立體識(shí)別定位；
● 工件的散亂、無序來料定位抓??；
● 曲面容器里工件上下料定位；
● 多品種工件的機(jī)器人3D抓取上料定位；
● 復(fù)雜多面工件的柔性化3D抓取定位；
● 等等。
