產(chǎn)品分類 更多>>
產(chǎn)品名稱:機器人手臂專用臺灣村田RV減速機型號: TTRAD-7E /TTRA-5E/ TTRAD-25E
產(chǎn)品簡介:村田精密有限公司擁有1000平米廠房,因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢, TSUNTIEN由較重的減速機機身,研發(fā)進化小型較輕的減速機機身使機械手臂能更節(jié)省空間,也輕量化了機械手臂的機身重量,同時也減少了慣性過大的問題.
村田公司利用滾柱減速機的原理研發(fā)出RV減速機，其特點:
1. 園柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
2. 當(dāng)入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時,帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。
3. 透過滾珠軸承,行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。
4. 內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。
5. 在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時,因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。
6. 由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動,所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。
7. 出力軸銷隨著行星齒盤的推移,將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。
8. 當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時,內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以內(nèi)滾柱的齒數(shù)也就等于減速比。
低背隙高保持力矩臺灣村田減速機廣泛應(yīng)用于:變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標(biāo)印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等,主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場臺。
