1)占地面積少,有利于客戶車間生產(chǎn)線的布局,并可預(yù)留較大的倉庫面積。
2)結(jié)構(gòu)簡單,零件少, 備件的故障率低,性能,維護簡單,備件少。
4) 適用性強。
6) 只要確定起點和放置點,示教方法就簡單易懂。
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。