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腳踩機
1. 設(shè)備/系統(tǒng)檢查：對已完成安裝的設(shè)備或系統(tǒng)進行檢查，主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)固，接線是否牢固等內(nèi)容。同時檢查設(shè)備接線是否存在錯誤，特別是是否有短接或漏接現(xiàn)象。所有檢查按照電氣原理圖進行操作，防止發(fā)生漏項。同時還要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確；
2. 單點測試：也稱為打點。即在屏蔽PLC內(nèi)部程序后，對設(shè)備進行上電，然后通過強制置位/復(fù)位等操作，對系統(tǒng)的輸入/輸出進行測試，以確保所有I/O點的功能均正常（包括所有數(shù)字量和模擬量點）；
3. 功能測試：逐步解開對PLC程序的屏蔽，對系統(tǒng)的功能進行逐項測試，通過仿真現(xiàn)場的操作環(huán)境和條件，驗證每個自動化程序功能塊的邏輯是否正確。例如測試啟動電機的啟動、停止和緊急停止的條件；
4. 仿真聯(lián)調(diào)：在不對自動化系統(tǒng)加載真實載荷的情況下，對系統(tǒng)進行聯(lián)調(diào)（例如鋼材酸洗線的酸洗槽中不注入酸液，而采用水替代）。著重測試系統(tǒng)的自動化聯(lián)動、手動功能操作、報警及緊急停止功能；
5. 輕負載聯(lián)調(diào)：自動化系統(tǒng)控制的生產(chǎn)線進行低負荷調(diào)試，驗證系統(tǒng)在真實條件下的工作能力；
6. 全負載調(diào)試及驗收：使系統(tǒng)工作在設(shè)計的滿負荷之下，以測試系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。同時開始對系統(tǒng)進行驗收，并對業(yè)主方的工作人員開展培訓(xùn)工作。
