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該全自動(dòng)打圈焊接一體機(jī)由 (1)鋼絲調(diào)直機(jī)構(gòu), (2)鋼絲長度精密檢測機(jī)構(gòu),(3)鋼絲牽引機(jī)構(gòu), (4)打圈成形機(jī)構(gòu), (5)打圈切斷兩端對(duì)焊機(jī)構(gòu)及 (6)控制這些機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作的控制系統(tǒng)等共6大部分構(gòu)成.
其中(1)鋼絲調(diào)直機(jī)構(gòu)由兩組相互垂直的校正輪組成, 起鋼絲的校直和鋼絲內(nèi)應(yīng)力調(diào)整作用, 打圈焊接生產(chǎn)前, 放入鋼絲, 需要手動(dòng)調(diào)整調(diào)整壓輪到適當(dāng)?shù)奈恢脕頋M足鋼絲校直要求. (2)鋼絲長度精密檢測機(jī)構(gòu)在整個(gè)系統(tǒng)中起到打圈周長的精度要求, 由裝高精度光電編碼器輪和及其壓輪組成, 壓輪用氣缸壓力壓著編碼器壓輪,打圈焊接前需要手動(dòng)電磁閥開關(guān)打開壓輪壓緊鋼絲. (3)鋼絲牽引機(jī)構(gòu)由交流伺服電機(jī)及擺線針輪減速器帶動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)齒輪箱, 鋼絲壓緊裝置構(gòu)成, 在整個(gè)系統(tǒng)中起到送絲作用, (4)打圈成形機(jī)構(gòu)由2個(gè)位置固定成型輪及1個(gè)移動(dòng)成形輪構(gòu)成, 移動(dòng)成型輪用絲桿結(jié)構(gòu)移送, 并帶有鎖定裝置. (5)打圈切斷兩端對(duì)焊機(jī)構(gòu)由鋼絲切斷裝置, 鋼絲抓取移送裝置, 對(duì)齊裝置,對(duì)焊裝置構(gòu)成,在整個(gè)系統(tǒng)中起到打圈切斷,兩端對(duì)齊, 對(duì)焊的作用. (6) 控制系統(tǒng)由控制整個(gè)設(shè)備的可編程序控制器(PLC)及輔助電路, 人機(jī)交互界面觸摸屏, 對(duì)焊焊接控制器及人機(jī)界面及其焊接電路, 設(shè)備各部位傳感器組成. 起到控制整個(gè)設(shè)備穩(wěn)定打圈焊接的作用.
1.1.
