東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研，

公司研團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得679404389幾十項(xiàng)技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動(dòng)化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。

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聯(lián)系人：陳先生

地址：東莞市寮步鎮(zhèn)上屯工業(yè)區(qū)黃沙河西路96號(hào)

CNC機(jī)床機(jī)械手主要與CNC加工中心組合終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動(dòng)化、無人化。數(shù)控機(jī)床

上下料機(jī)械手應(yīng)用到加工工廠車間，滿足CNC加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，

節(jié)約加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。在CNC機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)中，影響其工作效果有以下三大要點(diǎn)：

1、精度

CNC機(jī)床機(jī)械手臂的終精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法與系統(tǒng)分辨率。機(jī)械誤差主要產(chǎn)生于傳動(dòng)誤差、關(guān)節(jié)間隙與聯(lián)

桿機(jī)構(gòu)的撓性。傳動(dòng)誤差是由輪齒誤差、螺距誤差等所引起的;關(guān)節(jié)間隙是由關(guān)節(jié)處軸承間隙、諧波齒隙等引起的;而聯(lián)桿的

撓性隨機(jī)械手的位型、負(fù)載的變化而變化。

2、位置重復(fù)精度

CNC機(jī)械臂的位置重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。任何一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，即使在同一環(huán)境、同一條件、同一動(dòng)作、

同一命令之下，每一次的動(dòng)作位置也不可能完全一致，會(huì)有一定的誤差。但可控制機(jī)械手的誤差在一定范圍之內(nèi)。

3、分辨率

在CNC機(jī)械手功能中，精度常常容易和分辨率、位置重復(fù)精度相混淆。CNC機(jī)械手的分辨率是由系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)所決定的，并受

到位置反饋檢測單元性能的影響。同時(shí)，分辨率又分為編程分辨率與控制分辨率。

上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實(shí)，上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)展的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速，上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)等動(dòng)作，取代人工在各個(gè)沖壓加工上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度，利用上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人有利于提高材料的傳送，工件的裝，上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的展前景。上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人。

上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人，對塑料機(jī)械的需求旺盛。單臺(tái)上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人?？煞譃閱闻_(tái)單工位、單臺(tái)多工位上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人。單臺(tái)單工位上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材，上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人境。2.高精化隨著人類對產(chǎn)品和質(zhì)量的要求越來越高，對從事制造業(yè)的上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人的要求也相應(yīng)提高，開高精度上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人是必然的展結(jié)果。3.一腦多，上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多cpu或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，上下料機(jī)械手|CNC機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人可以無級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了曲柄完成的運(yùn)。

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