東莞市小精靈機器人科技有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工業(yè)機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研，

公司研團隊重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得679404389幾十項技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研團隊持續(xù)的研究、試驗、改進工業(yè)機器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時可以為客戶量身定做工業(yè)自動化產(chǎn)品。我們堅信自動化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，我們堅持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品。

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聯(lián)系人：陳先生

地址：東莞市寮步鎮(zhèn)上屯工業(yè)區(qū)黃沙河西路96號

CNC機床機械手主要與CNC加工中心組合終形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。數(shù)控機床

上下料機械手應(yīng)用到加工工廠車間，滿足CNC加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動強度，

節(jié)約加工輔助時間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。在CNC機床機械手的設(shè)計中，影響其工作效果有以下三大要點：

1、精度

CNC機床機械手臂的終精度主要依存于機械誤差、控制算法與系統(tǒng)分辨率。機械誤差主要產(chǎn)生于傳動誤差、關(guān)節(jié)間隙與聯(lián)

桿機構(gòu)的撓性。傳動誤差是由輪齒誤差、螺距誤差等所引起的;關(guān)節(jié)間隙是由關(guān)節(jié)處軸承間隙、諧波齒隙等引起的;而聯(lián)桿的

撓性隨機械手的位型、負載的變化而變化。

2、位置重復(fù)精度

CNC機械臂的位置重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。任何一臺工業(yè)機器人機械手，即使在同一環(huán)境、同一條件、同一動作、

同一命令之下，每一次的動作位置也不可能完全一致，會有一定的誤差。但可控制機械手的誤差在一定范圍之內(nèi)。

3、分辨率

在CNC機械手功能中，精度常常容易和分辨率、位置重復(fù)精度相混淆。CNC機械手的分辨率是由系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)所決定的，并受

到位置反饋檢測單元性能的影響。同時，分辨率又分為編程分辨率與控制分辨率。

上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實，上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)展的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速，上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人移動等動作，取代人工在各個沖壓加工上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，利用上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人有利于提高材料的傳送，工件的裝，上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的展前景。上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人。

上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人，對塑料機械的需求旺盛。單臺上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人。可分為單臺單工位、單臺多工位上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人。單臺單工位上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材，上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人境。2.高精化隨著人類對產(chǎn)品和質(zhì)量的要求越來越高，對從事制造業(yè)的上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人的要求也相應(yīng)提高，開高精度上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人是必然的展結(jié)果。3.一腦多，上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多cpu或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動，上下料機械手|CNC機器人|工業(yè)機器人可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了曲柄完成的運。

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