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| ABB型號 | M-101A-12 | M-20LA-20 | M-710LC/50 | M-710LC/70 | R-1000LA/100F | R-2000IC-165F | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 可搬重量 | 12KG | 20KG | 50KG | 70KG | 100KG | 165KG | |
| 本體重量 | 130KG | 250KG | 560KG | 560KG | 665KG | 1090KG | |
| 重復(fù)定位精度 | 0.05mm | 0.08mm | 0.07mm | 0.07mm | 0.02mm | 0.02mm | |
| 作業(yè)半徑范圍 | 1420mm | 1811mm | 2050mm | 2050mm | 2230mm | 2655mm | |
| 輸入電壓 | 三相380V 50/60HZ | 三相380V 50/60HZ | 三相380V 50/60HZ | 三相380V 50/60HZ | 三相380V 50/60HZ | 三相380V 50/60HZ | |
| 防護(hù)等級 | IP54/67 | IP54/67 | IP54/67 | IP54/67 | IP54/67 | IP54/67 | |
| 安裝方式 | 落地 | 落地 | 落地 | 落地 | 落地 | 落地 | |
| 安裝環(huán)境濕度 | 95% | 95% | 95% | 95% | 95% | 95% | |
| 安裝環(huán)境溫度 | 5°C-45°C | 5°C-45°C | 5°C-45°C | 5°C-45°C | 5°C-45°C | 5°C-45°C | |
| 動作范圍 | 軸1（選旋轉(zhuǎn)） | 360° | 340° | 360° | 360° | 360° | 370° |
| 軸2（手臂） | 250° | 260° | 225° | 225° | 245° | 136° | |
| 軸3（手臂） | 445° | 458° | 440° | 440° | 360° | 312° | |
| 軸4（手腕） | 380° | 400° | 720° | 720° | 720° | 720° | |
| 軸5（彎曲） | 720° | 360° | 250° | 250° | 250° | 250° | |
| 軸6（翻轉(zhuǎn)） | 720° | 900° | 720° | 720° | 720° | 720° | |
| 速度 | 軸1（選旋轉(zhuǎn)） | 230°/s | 195°/s | 175°/s | 175°/s | 130°/s | 130°/s |
| 軸2（手臂） | 225°/s | 175°/s | 175°/s | 120°/s | 110°/s | 115°/s | |
| 軸3（手臂） | 230°/s | 180 °/s | 175°/s | 120 °/s | 110°/s | 115°/s | |
| 軸4（手腕） | 430°/s | 360°/s | 250°/s | 225°/s | 170°/s | 125°/s | |
| 軸5（彎曲） | 430°/s | 360°/s | 250°/s | 225°/s | 170°/s | 180°/s | |
| 軸6（翻轉(zhuǎn)） | 630°/s | 550°/s | 355°/s | 225°/s | 250°/s | 260°/s | |
| 適合應(yīng)用范圍 | 弧焊 搬運(yùn) 取件 | 弧焊、裝配、清潔 噴淋、切割、取件、 上下料搬運(yùn)、去毛刺 | 弧焊、裝配、取件、 上下料搬運(yùn)、包裝、 碼垛、擠膠、測量 | 弧焊、裝配、取件、 上下料搬運(yùn)、包裝、 碼垛、擠膠、測量 | 裝配、清潔、噴霧 切割、去毛刺、拋光 上下料、碼垛、彎板機(jī)上下料 | 清理、切割、去毛刺、 研磨、拋光、上下料、 物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊 | |
