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6050 V5模塊資料下載地址：http://yunpan.taobao.com/s/1viuph6K5vS
上位機(jī)無法運(yùn)行的用戶請下載安裝.net framework4.0：
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718
PID算法資料下載地址：http://box.cloud.taobao.com/file/downloadFile.htm?shareLink=VMEMCOn
PID算法的解壓密碼是：jyzkjyzk
四軸飛行型器，自平衡小車傳感器方案，有的童鞋說，沒有磁場傳感器，沒有氣壓傳感器，能做四軸飛行器？偏航軸不是會隨時間漂移？我要告訴您的是，磁場和氣壓就是雞肋，欲知詳情請看描述末尾的相關(guān)分析。
新更新軟件，支持51/AVR/Arduino/STM8/STM32等各種單片機(jī)。
模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。
模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求。
采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些的傾角儀！
采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)，可嵌入用戶的PCB板中。
6050模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包括加速度，角速度，角度。其中，加速度和角速度是原始數(shù)據(jù)輸出，角度數(shù)據(jù)是經(jīng)過我們的算法解算處理的。數(shù)據(jù)輸出的速率是100Hz和20Hz可選的。115200的波特率下，是100Hz的數(shù)據(jù)輸出速率。9600波特率為20Hz的數(shù)據(jù)輸出速率。默認(rèn)是115200波特率，100Hz的。
數(shù)據(jù)輸出速率
模塊輸出的速率是20Hz和100Hz可選的。100Hz就是每隔10ms輸出一組完整的數(shù)據(jù)，包括33個字節(jié)，加速度、角速度、角度全部輸出
體積不足一枚1毛硬幣大小，模塊厚度2mm，郵票孔設(shè)計(jì)可以方面地將模塊嵌入到用戶的電路板中。
模塊參數(shù)：
1、電壓：3V~6V
2、電流：
