深圳三菱伺服J4系列大量現(xiàn)貨 MR-J4-60A/B HG-SR52位置/速度控制切換模式 能夠通過外部輸入信號進(jìn)行位置控制和速度控制之間的切換。 3.6.4項(xiàng)
速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式 能夠通過外部輸入信號進(jìn)行速度控制和轉(zhuǎn)矩控制之間的切換。 3.6.5項(xiàng)
轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式 能夠通過外部輸入信號進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制和位置控制之間的切換。 3.6.6項(xiàng)
高分辨率編碼器 MELSERVO-J4 系列對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)的編碼器使用4194304pulses/rev高分辨
率編碼器。
位置系統(tǒng) 只要進(jìn)行一次原點(diǎn)設(shè)置,在此后接通電源時(shí)不再需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位操作。 第12章
增益切換功能 切換伺服運(yùn)行中和停止時(shí)的增益,能夠使用外部輸入信號在運(yùn)行中進(jìn)行增益的切換。 7.6節(jié)
振動抑制控制Ⅱ 抑制臂部前端的振動或者殘留振動的功能。 7.4節(jié)
自適應(yīng)性過濾器Ⅱ 檢測出伺服放大器的機(jī)械共振后自動設(shè)定濾波器特性,抑制機(jī)械振動的功能。 7.2節(jié)
低通濾波器 伺服系統(tǒng)響應(yīng)性過高時(shí),擁有抑制高頻率共振的效果。 7.5節(jié)
機(jī)械分析器功能 安裝有MR Configurator2的PC與伺服放大器連接時(shí),能夠分析機(jī)械的頻率特性。
使用該功能時(shí),需要MR Configurator2。
強(qiáng)力過濾器 當(dāng)因傳輸輥軸等負(fù)載慣量較大而不能提高響應(yīng)性時(shí),能夠提高對擾動的響應(yīng)。 [Pr.PE41]
微振動抑制控制 在伺服電機(jī)停止時(shí),抑制