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8路循跡避障模塊 紅外探測(cè) 八路尋跡光電傳感器 小車(chē) 黑白線識(shí)別
8路尋跡避障
簡(jiǎn)介：
此模塊是為智能小車(chē)、機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械裝置提供一種多用途的紅外線探測(cè)系統(tǒng)的解決方案。使用紅外線發(fā)射和接收管等分立元器件組成探頭，并使用LM339 電壓比較器（加入了遲滯電路更加穩(wěn)定）做為核心器件構(gòu)成中控電路。此系統(tǒng)具有的多種探測(cè)功能能極大的滿足客各種自動(dòng)化、智能化的小型系統(tǒng)的應(yīng)用。
請(qǐng)朋友注意了，目前尋跡模塊只是單限比較器，沒(méi)有加入遲滯電路。 單限比較器，如果輸入信號(hào)Uin在門(mén)限值附近有微小的干擾，則輸出電壓就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的抖動(dòng)（起伏）。在電路中引入正反饋可以克服這一缺點(diǎn)。 我們加入了遲滯電路，使得工作更加穩(wěn)定。
特性：
易于安裝，使用簡(jiǎn)便
4 路分別獨(dú)立工作，工作時(shí)不受數(shù)量限制
中控板與探頭分開(kāi)，安裝位置不受限制
模塊高度≤10 毫米
安全工作電壓范圍在 3伏特至 6 伏特之間
4 路全開(kāi)工作電流 30 毫安至 55 毫安之間
VCC、GND:電源接線端
IN（1—8）、OUT：探頭與中控板連接端
OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5 、OUT6、OUT7、OUT8 對(duì)應(yīng)輸出端
LED1、LED2、LED3、LED4、LED5 、LED6、LED7、LED8 對(duì)應(yīng)輸出指示
R1、R2、R3、R4: 對(duì)應(yīng)比較電壓調(diào)節(jié)
輸出端為集電極開(kāi)路，板載 4.7千歐上拉電阻
發(fā)貨清單:
8路尋跡避障中控板 1塊
尋跡探頭 8只
杜邦線 24根
