機(jī)體結(jié)構(gòu)
橫行、上下及引拔均采用AC伺候服電機(jī)驅(qū)動。橫行、引拔、上下手臂均使用的高線性滑軌。橫行、上下引拔及上下手臂使用質(zhì)量較輕高剛性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁,能達(dá)到取出速度快、動作平穩(wěn)順暢、能、震動小、使用壽命長的要求。
治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等取出治具,可滿足各種成品的取出要求。測姿機(jī)構(gòu)可配合公?;蚰改H〕觥PD(zhuǎn)角度“90”。