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產(chǎn)品推薦
品牌
賽克斯
型號(hào)
SZK
類型
電磁調(diào)速器
輸入電壓
AC220-690V
輸出電壓
DC0V-690V（V）
調(diào)速范圍
20-2900（rpm）
額定功率
3.7-1200（KW）
顯示方式
數(shù)顯
工作原理
電子式
適配電機(jī)功率
3.7-1200（kw）
操作方式
手動(dòng)精密式
轉(zhuǎn)速變化率
1
穩(wěn)速精度
0.01
加工定制
是
額定功率功率
320
1 概述
■ SZK 系列可控硅調(diào)速裝置是一個(gè)電樞可逆的邏輯無(wú)環(huán)流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，該裝置用于將直流電流供給功率范圍為1~320KW的他激直流電動(dòng)機(jī)的電樞和磁場(chǎng)，尤其適用于13~217KW主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，它完全滿足現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的要求。
■ 該裝置借助于電樞可逆在四個(gè)象限內(nèi)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍分為兩個(gè)區(qū)域，低于額定轉(zhuǎn)速采用恒力矩方式調(diào)速，高于額定轉(zhuǎn)速采用恒功率弱磁升速方式?？芍苯优c西門子公司6RA26、6RA27系列裝置互換，產(chǎn)品類型為兩種，一種為固定磁場(chǎng)，一種為自動(dòng)弱磁可控磁場(chǎng)。通過(guò)跳線選擇給定積分器功能或選擇軟換向功能，以滿足大慣量負(fù)載或突加力矩負(fù)載的要求，易于被多種機(jī)床所采用。
2 技術(shù)指標(biāo)
■ 額定直流輸出電壓：±400V（±220V時(shí)需加電壓適配器）；
■ 額定直流輸出電流：35A、65A、90A、130A、190A、250A、360A、435A、600A、800A；
■ 電網(wǎng)電源：3相~380V -5 %/60Hz±2%;
■ 調(diào)速范圍：1:100（其中調(diào)壓比為1:33，調(diào)磁比為1:3）；
■ 靜差度：+4 %（速度控制范圍1:100）轉(zhuǎn)矩反向零電流間隔時(shí)間4~8ms；相序右旋磁場(chǎng)；
■ 溫度與穩(wěn)定性：±0.03%（每變化10℃）；加速時(shí)范圍0.2~2.5s；
■ 加速時(shí)間擴(kuò)展：1:10；
■ 額定勵(lì)磁電壓：310V（≤220V時(shí)需加電壓適配器）；
■ 額定勵(lì)磁電流：12A、20A；
■ 使用環(huán)境：海拔1000米以內(nèi)（海拔高度超過(guò)1000米時(shí)額定輸出電流值有所降低）。環(huán)境溫度-10℃~+40℃空氣相對(duì)溫度不大于85%，無(wú)腐蝕、爆炸及其它危害性氣體 ，無(wú)嚴(yán)重導(dǎo)電塵埃及灰塵。
3 結(jié)構(gòu)工藝特點(diǎn)
■ 提供電動(dòng)機(jī)電樞電壓的可控硅整流橋的12只可控硅安裝在同一散熱器之上，可控硅與散熱器之間既散熱又絕緣，裝置的體積和重量大大減小。
■ 控制板K1、K2、K3、K01、K02板分別按裝在可以翻轉(zhuǎn)180的活動(dòng)支架上，并且每塊控制板邊沿安裝了具有刻度指示的可調(diào)電位器和狀態(tài)指示燈，這樣給維修和操作帶來(lái)極大的方便。
■ 控制板的元件大部分采用了COMS電路，元件的繼成度高，功耗小，穩(wěn)定性好，使整機(jī)的體積減小可靠性提高。
■ 裝置的通風(fēng)機(jī)噪聲小，風(fēng)量大，風(fēng)道暢通，可控硅散熱條件良好。
4 維護(hù)檢修
■ 可控硅直流調(diào)速裝置電子部件不需維護(hù)，通風(fēng)機(jī)的軸加有潤(rùn)滑劑。裝置運(yùn)行多年后需重新加潤(rùn)滑劑，防止由于機(jī)箱溫升過(guò)高，引起主回可控硅元件因熱而損壞。以下敘述可能出現(xiàn)的故障和產(chǎn)生故障的原因。
■ 出現(xiàn)故障時(shí)，其原因也可能在控硅調(diào)速裝置內(nèi)部，如熔斷器熔斷等。請(qǐng)參閱說(shuō)明書維護(hù)與檢修。
| 故 障 | 故障的原因 |
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)不起來(lái) 延時(shí)制動(dòng)發(fā)光二極管V78亮 “調(diào)節(jié)器釋放”單元發(fā)光二極管V103亮 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快慢不均 延時(shí)制動(dòng)發(fā)光二極管V78亮 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間太長(zhǎng)或完全達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速 切削能力太小 機(jī)械磨損過(guò)度 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱 | 電源電壓未加上 沒(méi)有勵(lì)磁電源 電樞回路或勵(lì)磁回路饋線切斷或勵(lì)磁電流調(diào)得太小 轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)切斷，測(cè)速機(jī)失靈或極性接錯(cuò) 端子63未加+24V 電源電壓缺相 相序接反 電源電壓低于額定值的80% 端子64未加+24V 電樞接線或轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)線極性接錯(cuò) 速度給定值有干擾信號(hào)加入 轉(zhuǎn)速反饋的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)有錯(cuò)誤 可控硅調(diào)速裝置沒(méi)有調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài) 轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)失靈 機(jī)械失靈（測(cè)速機(jī)固定不牢靠、機(jī)械傳動(dòng)松動(dòng)） 碳刷磨損或電動(dòng)機(jī)軸損壞 機(jī)殼的接地不良、控制信號(hào)有干擾 加速度調(diào)節(jié)器和勵(lì)磁部分沒(méi)有調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài) 電流限幅值調(diào)得過(guò)低，或者是規(guī)定得過(guò)低 可控硅調(diào)速裝置的最大電流給定，轉(zhuǎn)速控制的電流限幅和勵(lì)磁電流沒(méi)有調(diào)節(jié)好設(shè)計(jì)上的錯(cuò)誤、電動(dòng)機(jī)或可控硅裝置功率選得太小 傳動(dòng)裝置（齒輪箱）或制動(dòng)失靈。 可控硅調(diào)速裝置的限流、與轉(zhuǎn)速有關(guān)的電流極限、轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)的調(diào)整，沒(méi)有達(dá)到最佳狀態(tài)。 可控硅調(diào)速裝置的電流限幅，勵(lì)磁回路的電流調(diào)節(jié)得過(guò)大。 電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)裝置或者是通風(fēng)機(jī)的過(guò)濾咀失靈。 切削量太大。 |
5 主要部件說(shuō)明
■ 控制和調(diào)整部分：（參看電氣原理和總電氣原理圖）
1、速度調(diào)節(jié)器：速度調(diào)節(jié)器是一個(gè)帶有電壓限幅的P-I調(diào)節(jié)器。它主要有主調(diào)節(jié)器和最大電壓限幅環(huán)節(jié)組成，調(diào)節(jié)器的工作與封鎖，由調(diào)節(jié)器釋放環(huán)節(jié)所形成的封鎖信號(hào)所控制。電位器為電壓限幅調(diào)節(jié)，速度調(diào)節(jié)器的輸出電壓與封鎖切換電壓，當(dāng)開關(guān)撥到“左”端時(shí)，速度調(diào)節(jié)器的輸出電壓作為電流調(diào)節(jié)器的給定，當(dāng)撥到“右”端時(shí)，速度調(diào)節(jié)器處于封鎖狀態(tài)，端子的速度給定信號(hào)直接作為電流調(diào)節(jié)器的給定，系統(tǒng)處于電流環(huán)單環(huán)運(yùn)行狀態(tài)。端子作為速度反饋信號(hào)輸入，端子和插頭為速度調(diào)節(jié)器的給定輸入，當(dāng)整機(jī)無(wú)輔加控制板時(shí)，給定電壓從板的外端子輸入。
2、電流調(diào)節(jié)器：電流調(diào)節(jié)器是一個(gè)調(diào)節(jié)器，它主要由絕對(duì)值放大器，比例積分器，積分器并代有電流反饋信號(hào)形成電路組成。電位器分別調(diào)整比例器、比例積分器電路的放大倍數(shù)。端子為電流反饋信號(hào)輸入，絕對(duì)值放大器的信號(hào)來(lái)自于速度調(diào)節(jié)器的輸出端。電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓分別加到選擇信號(hào)形成電路的輸入端和插頭。電流調(diào)節(jié)器開關(guān)狀態(tài)列表如下：
3、控制環(huán)節(jié)包括電流斷續(xù)和零電流檢測(cè)器，輔助功能觸發(fā)器和控制器等單元組成。它們都是由一此線性組件和數(shù)字電路構(gòu)成。此部分的主要作用是根據(jù)整速度調(diào)節(jié)器的輸出電壓極性，產(chǎn)生電流反饋電壓的大小和測(cè)速反饋信號(hào)的有無(wú)，經(jīng)過(guò)一系列的邏輯、功能組合，產(chǎn)生電流調(diào)節(jié)器的封鎖（積分器停止），電流斷續(xù)適應(yīng)（電流斷續(xù)，電流斷續(xù)）主回路可控硅觸發(fā)脈沖推β（aW后移）“起始通態(tài)電流”，主回路可控硅橋選組脈沖（可控硅組Ⅰ、可控硅組Ⅱ），正負(fù)選擇脈沖，失速調(diào)節(jié)器延時(shí)封鎖轉(zhuǎn)速控制的電流限幅和最低轉(zhuǎn)速顯示等信號(hào)。
4、脈沖輸出級(jí)：脈沖輸出級(jí)是由脈沖分配器、功率放大器和脈沖變壓器等單元組成，此部分主要由數(shù)字與非門和功率線性放大電路所構(gòu)成。主要作用是根據(jù)輸入信號(hào)正、負(fù)選擇脈沖和組合同步脈沖，通過(guò)一系列的邏輯功能和功率放大，形成回路正、反橋可控硅的觸發(fā)脈沖。
5、電源與同步器：電源與同步器包括直流穩(wěn)壓電源、同步信號(hào)發(fā)生器和欠壓保護(hù)電路等單元，此部分主要由電源變壓器、整流二極管、穩(wěn)壓塊和線性放大器所組成，主要作用產(chǎn)生控制板所需的±15、±24V的直流電源。同步信號(hào)和欠壓信號(hào)。當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)量小于20%時(shí)，立即產(chǎn)生欠壓信號(hào)（即低電位），系統(tǒng)工作進(jìn)入封鎖狀態(tài)。
6、鋸齒波發(fā)生器和監(jiān)測(cè)器：鋸齒波發(fā)生器和監(jiān)測(cè)器包括：相序指示器、脈沖釋放、節(jié)拍脈沖和鋸齒波發(fā)生器等單元，此部分主要由數(shù)字與非電路所構(gòu)成。主要作用是根據(jù)輸入欠壓信號(hào)、調(diào)節(jié)器延時(shí)封鎖、封鎖、調(diào)節(jié)器瞬時(shí)封鎖和同步等信號(hào)，通過(guò)一系列和邏輯功能的組合，產(chǎn)生節(jié)拍脈沖、鋸齒波和脈沖釋放信號(hào)，并作為觸發(fā)器單元的輸入控制，當(dāng)裝置處于正常運(yùn)行狀態(tài)（即三相交流電相序和相位正常）時(shí)，脈沖釋放信號(hào)為高電位，否則為低電平，當(dāng)為低電平時(shí)，裝置立即進(jìn)入封鎖停車狀態(tài)。
7、調(diào)節(jié)器封鎖：調(diào)節(jié)器封鎖包括調(diào)節(jié)器瞬時(shí)封鎖、調(diào)節(jié)器釋放、給定控制和封鎖等單元，它主要由一此線性組件所構(gòu)成。主要作用是根據(jù)外接端子上+24電源有無(wú)和調(diào)節(jié)器延時(shí)封鎖信號(hào)電位的高低、產(chǎn)生調(diào)節(jié)器瞬時(shí)封鎖、封鎖、調(diào)節(jié)器釋放和給這控制信號(hào)。它們分別作為監(jiān)測(cè)器、輔助功能和速度調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)。當(dāng)裝置處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)器瞬時(shí)封鎖和封鎖信號(hào)為高電位，調(diào)節(jié)器釋放和給定控制信號(hào)為低電平。
8、電壓隔離變換器：電壓隔離變換器包括：二極管式整流器，振蕩器、光電耦合器，二極管半波整流器和輸出放大器等單元，它主要由線性組件和光電耦合元件所組成。主要作用是把電動(dòng)機(jī)電樞電壓轉(zhuǎn)換成與它成正比例的頻率，經(jīng)過(guò)光電耦合，再把頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換成與頻率成正比的直流信號(hào)，用此信號(hào)作為勵(lì)磁控制回路的電壓反饋。
9、勵(lì)磁控制器勵(lì)磁控制器主要由線性組件和電位器所組成。它的輸入信號(hào)有弱磁點(diǎn)給定值，電壓反饋和+15V電源，輸出信號(hào)作為脈沖輸出器的控制電壓。當(dāng)裝置處于準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，+15V電源接人，電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流為最小值，有利于電動(dòng)機(jī)的溫升減小。當(dāng)裝置處于正常運(yùn)行時(shí)，+15V電源立即切除掉，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，勵(lì)磁電流處于額定值即裝置工作在恒力矩，調(diào)速區(qū)域。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，勵(lì)磁電流開始減小，裝置處于恒功率調(diào)速區(qū)域。
10、勵(lì)磁控制電源的脈沖輸出級(jí)勵(lì)磁控制電源和脈沖輸出級(jí)包括參數(shù)式直流穩(wěn)壓電源、鋸齒波發(fā)生器、多諧振蕩器和功率放大器等單元。它主要由線性組件和脈沖變壓器所構(gòu)成。它的輸入信號(hào)有正弦同步電源，供穩(wěn)壓用的交流電源和直流電壓，它的主要作用是產(chǎn)生供勵(lì)磁控制電路所需的±15V、+24V的直流電壓，和勵(lì)磁主回路可控硅觸發(fā)脈沖。
11、加速度調(diào)節(jié)器：加速度調(diào)節(jié)器主要由比例放大器和積分器所構(gòu)成。它的輸入信號(hào)有速度給定值（由外端子輸入），-24電源（通過(guò)控制開關(guān)加到端子）+24電源（通過(guò)控制開關(guān)加入端子）。它們的主要作用是把一個(gè)階躍給定電壓變換成緩慢變化的積分波，波的上升率連續(xù)可調(diào)（調(diào)節(jié)范圍0.2～2.5秒）。電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程中，這個(gè)積分信號(hào)（即加速度）能夠自動(dòng)地以理想的斜率滿足運(yùn)行要求。外端子80加有+24V電源時(shí)，加速度調(diào)節(jié)器處于工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)器延時(shí)封鎖信號(hào)為高電位，否則加速度調(diào)節(jié)器處于封鎖。調(diào)節(jié)器延時(shí)封鎖信號(hào)為低電位，使整機(jī)處于停車狀態(tài)。
12、信號(hào)顯示器：信號(hào)顯示器包括加速度（nsou=nsouI）過(guò)電流（IA>Ix）和速度（n
13、速度指示器：速度指示器的作用是顯示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的大小，它可以顯示轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值，也可以顯示實(shí)際值，關(guān)于顯示何種數(shù)值取決于電阻R86的接法。
14、最佳匹配控制器最佳匹配控制器主要由線性組件(N144.2、N144.3、N144.4)、電子開關(guān)（V215.1、V215.2、V215.3、V215.4）和電位器（R277、R241、R327、R341、R427、R441）所構(gòu)成，主要作用是根據(jù)齒輪傳動(dòng)比的控制信號(hào)，來(lái)改變速度調(diào)節(jié)器的比例和積分部的電壓放大倍數(shù)，使裝置工作在最佳調(diào)節(jié)區(qū)域（速度適應(yīng)控制）。SNK系列裝置無(wú)此部分。（特殊要求可另選功能板）
■ 主功率單元：主功率單元主要包括電樞回路和勵(lì)磁回路兩部分。電樞回路主功率單元是由12只可控硅和整流二極管(各2只)所組成。單相半控橋它們的工作原理可參照變流器有關(guān)資料，在此不再重述。
6 配件板更換說(shuō)明
■ 更換K2板時(shí)：
l、將備板上R24（K2板是印制板座標(biāo)位置：16），去掉、換上原來(lái)裝置上用K2板上的R24。
2、將備件板上R142去掉（K2板印制板座標(biāo)位置：H9）當(dāng)裝置輸出電流大于360A時(shí)，將CA—CD短接（K2板上印制板座標(biāo)位置18）此時(shí)電流反饋電阻R142通過(guò)端子X(jué)7、X8（K2板上位置：J5）外接于裝置導(dǎo)線母線板架上。
3、裝置用于龍門刨床時(shí)，此時(shí)應(yīng)將CL—CM斷開（K2板印制板上元件座標(biāo)位置：A12）。
4、將R85電位器調(diào)到原K2板上R85所示位置（電位器上有該度箭頭）。
5、看備件板上R155電阻（位置：B4）是否并接有一只100K或120K電阻，無(wú)時(shí)則請(qǐng)將電阻并上。
6、S1小鈕字開關(guān)(位置：A11)頭撥動(dòng)到“左”位置上。
7、所有電位器參照說(shuō)明書或原K2板所示位置。
7 SZK 系統(tǒng)外部接圖
■ 速度反饋信號(hào)輸入端子
■ 速度調(diào)節(jié)器理論給定值輸入端子（理論給定值0~±10V）
■ 速度調(diào)節(jié)器電路限幅輸出端子（控制電壓0V）
■ 調(diào)節(jié)器釋放控制端子（控制電壓+24V）
■ 脈沖釋放控制端子（控制電壓+24V）
■ 控制電源和同步信號(hào)的交流電壓輸入端子
■ 電樞回路的交流電源輸入端子
■ 勵(lì)磁回路控制部分的交流電源輸入端子
■ 勵(lì)磁回路功率部分的交流電源輸入端子
■ 勵(lì)磁回路直流電壓輸出端子
■ 弱磁控制端子（控制電壓-24V）
■ 電樞回路直流電壓輸出端子
■ 未穩(wěn)壓的±24V電源輸出端子
■ 穩(wěn)壓電源的±15V輸出端子
■ 工作準(zhǔn)備就緒繼電器K1的輸出端子
■ n＜nmin的通報(bào)信號(hào)輸出端子
■ 加速度調(diào)節(jié)器的理論給定值輸出端子（理論給定值0~±10V）
■ 加速度調(diào)節(jié)器的理論給定值控制端子（控制電壓+24V）
■ 加速度調(diào)節(jié)器的時(shí)間擴(kuò)展控制端子（控制電壓-24V）
■ 加速度調(diào)節(jié)器“工作與停止控制端子”（控制電壓-24V）
■ 裝置風(fēng)機(jī)的交流電源輸入端子
■ 裝置風(fēng)機(jī)監(jiān)視端子
■ 電樞電流信號(hào)輸出顯示端子
■ 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出顯示端子
■ n＜nx的通報(bào)信號(hào)輸出端子
■ IA＜IX的通報(bào)信號(hào)輸出端子
■ nsou=n*sou的通報(bào)信號(hào)輸出端子
電子開關(guān) | V30.4 | V30.1 | V14.2 | V14.1 | V30.2 |
電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行 | 接通 | 斷開 | 斷開 | 斷開 | 接通 |
電流連續(xù) | |||||
電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行 | 斷開 | 斷開 | 斷開 | 斷開 | 斷開 |
電流斷續(xù) | |||||
停車 | 接通 | 接通 | 接通 | 斷開 | 接通 |
