加工定制
是
品牌
YASKAWA/安川
型號
is2000
用途
涂膠工業(yè)機器人，汽車及其他工業(yè)領域
產品認證
ISO3000
產品名稱
涂膠工業(yè)機器人
適用范圍
涂膠工業(yè)機器人
機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。一下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。設計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。圖1是一個典型的三維機器人涂膠系統(tǒng)的現(xiàn)場布置情況，圖2是涂膠系統(tǒng)的機械部分的布置情況。
