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六軸關(guān)節(jié)式涂膠機器人
訂貨代號：58801
六軸涂膠機器人是一種關(guān)節(jié)式的編程示教型通用機器人。它具備與外圍設(shè)備進(jìn)行通訊的功能。具有高的加速性能、的軌跡跟蹤和快速的轉(zhuǎn)角特性 ， 它既可以接受人指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。六軸涂膠機器人主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的性，涂膠機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，公司可根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該涂膠機器人自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。
機器人：
機器人主要有瑞典ABB公司、日本FANUC公司等產(chǎn)品。自動化所可應(yīng)用戶要求選用機器人品牌、并根據(jù)用戶產(chǎn)品尺寸確定機器人規(guī)格型號。機器人重復(fù)定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150～250mm/s。機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分生產(chǎn)節(jié)拍需求，并膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
供膠系統(tǒng)：
供膠系統(tǒng)主要有美國GRACO公司、美國NORDSON涂膠設(shè)備公司等產(chǎn)品。 機器人涂膠供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
