一、履帶式拖拉機工作原理
履帶式拖拉機與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動輪不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，也相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。
輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行駛是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

二、履帶運輸車廣泛適用于山地、水田、沙漠、丘陵、沼澤、泥濘、森林等各種復(fù)雜地形的短途運輸。機械轉(zhuǎn)向/液壓轉(zhuǎn)向，操作簡單，方便靈活。兩個多節(jié)伸縮液壓缸，卸貨更省力。車駕采用矩形方管堅固耐用，車箱采用5㎜高強鋼板焊接結(jié)構(gòu)。該機動力強勁，采用維柴490發(fā)動機.并且全國聯(lián)保。

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履帶底盤的優(yōu)點是著地面積比,車輪式大,所以著地壓強小;另外與路面粘著力較強,所能提供的驅(qū)動力大。對路面的要求比較低,越野能力較強... 。履帶車有其自身的方向助力和渦輪增壓系統(tǒng),根據(jù)不同場合和工作的需要,也有單缸和多缸的配置。