電動(dòng)手指夾爪 代替手指氣缸電動(dòng)爪 電動(dòng)爪 電動(dòng)缸

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產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào)：EFG-30-1

單指行程（mm）：4

小/較大夾持力（N）：5-18

凈重（g）：225

建議抓取工件重量（kg）：0.25

閉合/張開時(shí)間（s）：0.4

允許較大手指長(zhǎng)度（mm）：50

IP防護(hù)等級(jí)：30

使用說明
圖1控制器接口
接口說明：
1、電源輸入端輸入24V直流電，用于提供控制器及機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源；
2、輸出端接機(jī)械手電機(jī)，不分正負(fù)；
3、24V、5V控制信號(hào)為數(shù)字輸入端，只可以接入5V或者24V一路信號(hào)，內(nèi)部由光耦隔離，高低電平分別代表機(jī)械手的夾取和釋放；
4、運(yùn)行較大速度調(diào)整電位器，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增加手爪夾取/釋放速度，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)降低機(jī)械手夾取釋放速度，此旋鈕同時(shí)會(huì)影響轉(zhuǎn)矩，一般情況下建議順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底；
5、轉(zhuǎn)矩調(diào)整電位器，順時(shí)針增加機(jī)械手夾取力度，逆時(shí)針降低手爪夾取力度，客戶可以依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整；
使用說明：
1、電源輸入端輸入24V直流電，用于提供控制器及機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源；
2、輸出端接機(jī)械手電機(jī)，不分正負(fù)；
3、24V、5V控制信號(hào)為數(shù)字輸入端，只可以接入5V或者24V一路信號(hào)，內(nèi)部由光耦隔離，高低電平分別代表機(jī)械手的夾取和釋放；

電動(dòng)夾爪：

由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可
控；通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)物
件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

用途及功能：
工業(yè)自動(dòng)化的易變形易碎工件的夾?。?/span>
速度、位置、夾持力等參數(shù)可控；
工件移載排放；狹窄空間的物料取放；
試驗(yàn)室、醫(yī)療等沒有壓縮空氣源及其它不適宜使用氣動(dòng)夾爪的場(chǎng)合；
高柔性的精細(xì)作業(yè)場(chǎng)合。
實(shí)現(xiàn)高速開合和高夾持力；
備有平行開閉型和杠桿型可供選購(gòu)；
可進(jìn)行多點(diǎn)定位及夾持力調(diào)整；
機(jī)構(gòu)自鎖防止意外斷電工件掉落；
新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和專用加工裝置，實(shí)現(xiàn)高剛性和高精度，精密型的精度高于
國(guó)內(nèi)外知名廠家產(chǎn)品；

行業(yè)品牌：美國(guó)parker IAI
電動(dòng)夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比較有如下特點(diǎn)：
部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動(dòng)手指更安全；
夾爪的開合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置
停止點(diǎn)，電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn)；電動(dòng)手指的加減速可控，對(duì)
工件的沖擊可以減至小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過程，沖擊在原理
上存在，難以消除；電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，
夾持力的精度可以到0.01N、測(cè)量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有東
巨自動(dòng)化的電動(dòng)夾爪），氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法
用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場(chǎng)合。

廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)：
a、手機(jī)、電視、家電等電子制造企業(yè)
b、汽車/汽車零配件制造企業(yè)
c、醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè)
d、工廠自動(dòng)化、成套設(shè)備供應(yīng)商
f、各行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備
g、工業(yè)機(jī)器人集成領(lǐng)域；