4獨立馬達60mm萬向輪機器人套件(Arduino robot kit)-10021S
這是四輪驅動的移動機器人Arduino萬向輪(mecanum wheel)套件,它包括4個鋁60毫米萬向輪子,四個空芯12V直流電機帶編碼器,Arduino的328微控制器板(包含所需要的一切支持微控制器)和Arduino IO擴展板(此傳感器擴展板是能夠很容易地連接一些常用的傳感器).
4WD 60毫米Mecanum輪Arduino的機器人是穩(wěn)定的,它的底盤是由鋁合金機體,并且它可以在任何方向移動并轉動,通過改變各車輪的方向和速度。在同一個方向移動所有四個車輪導致向前/向后移動,左/右兩側以相反的方向旋轉的原因,和運行在相反的方向上的前部和后部的側向運動的原因,一個特定的方式被安裝在該平臺的后輪,使所懸掛結構確保所有四個車輪可以堅持到地面,即使在地面不均勻.
特點:
4輪驅動
Mecanum輪
鋁合金本體
易于組裝
直流電動機與編碼器
包括的Arduino微控制器和I / O擴展板
能夠向前移動,后退,橫向,旋轉。
可編程與C,C
產品規(guī)格:
凈重量:1.5kg
車輪直徑:60mm
砂輪厚度:31毫米
材質:鋁合金與橡膠輥輪
機箱材質:鋁
顏色:藍
速度:0.2米/秒
爬坡能力:45度傾斜
控制器:Arduino的ATMEGA328P,IO擴展板
配件包括:
60毫米鋁Mecanum輪X 4
12V直流無鐵芯電機X 4
328的Arduino控制器