廠家南京帝淮雙工雙向液晶屏顯示麥克納姆輪小車遙控器（機(jī)器人小車遙控器）-非標(biāo)工業(yè)無線遙控器定制
工業(yè)無線遙控器廠家南京帝淮電子科技有限公司產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)
技術(shù)支持13584038670
本機(jī)型為非標(biāo)定制類工業(yè)無線遙控器，

雙工雙向液晶顯示麥克納姆輪小車遙控器（機(jī)器人小車遙控器）功能設(shè)計(jì)說明

1 遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺發(fā)射機(jī) 1臺接收機(jī)；
2 發(fā)射機(jī)布局：1個(gè)自復(fù)位模式萬向無極搖桿，可360度角任意推動(dòng)；6個(gè)按鍵（或采用5個(gè)2位扭子開關(guān)自鎖保持模式）；液晶屏一個(gè)；另有啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3 輸出方式：功能執(zhí)行控制回路通過RS485端口（建議采用）或RS232串口與被控端主控板識別通信，另有啟動(dòng)＋急停共同對應(yīng)１路開關(guān)量輸出，開關(guān)量動(dòng)作對應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)容量250V/10A。除急停對應(yīng)的輸出外，萬向無極搖桿，X軸Y軸推動(dòng)均實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化數(shù)值量信號的變化，其余動(dòng)作均對應(yīng)輸出定值數(shù)字量信號。
4 功能執(zhí)行：
1）1個(gè)自復(fù)位模式萬向無極搖桿，逐步前推則實(shí)現(xiàn)小車的向前直線逐步加速行走，逐步后推則實(shí)現(xiàn)小車的向后直線逐步加速，如果前后推動(dòng)的幅度值縮小，則小車向前或向后的速度逐步遞減。搖桿前推動(dòng)同時(shí)向右偏離則小車在向前運(yùn)動(dòng)過程中向右轉(zhuǎn)彎，向前推動(dòng)同時(shí)向左偏離則小車向前運(yùn)動(dòng)同時(shí)向左轉(zhuǎn)彎，后推同理。如果四個(gè)方向的45度推動(dòng)則小車可沿各45度角直線行走。搖桿操作過程對應(yīng)接收器端輸出為連續(xù)變化值，連續(xù)變化值輸出可以分為64段或128段或256段或512段，分節(jié)點(diǎn)越多，則運(yùn)行速度越為平滑，如需實(shí)現(xiàn)小車的停止運(yùn)行，則松開正在推動(dòng)的搖桿，搖桿此時(shí)自動(dòng)回零位，小車則停止運(yùn)行（高速情況下會因慣性而有個(gè)滯后停止的小距離），無需專門設(shè)計(jì)停止按鍵；
2）小車就地正轉(zhuǎn)（順時(shí)針）或就地反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針），可以選用2個(gè)按鍵，1號按鍵用于正轉(zhuǎn)，2號按鍵用于反轉(zhuǎn)，且設(shè)計(jì)為1號和2號按鍵均為點(diǎn)動(dòng)模式，1號和2號按鍵設(shè)計(jì)為互鎖邏輯，如果2個(gè)按鍵同時(shí)按下時(shí)，則不對應(yīng)接收器端的任何輸出，此時(shí)即要求正轉(zhuǎn)又要求反轉(zhuǎn)，顯然是矛盾的，所以需設(shè)計(jì)為互鎖邏輯，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按鍵均對應(yīng)1個(gè)點(diǎn)動(dòng)式的定值數(shù)字量信號輸出，手松開轉(zhuǎn)動(dòng)停止，無需專門設(shè)計(jì)停止按鍵；
3）就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)（即為順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），可以設(shè)計(jì)為1個(gè)3位自復(fù)位（即為點(diǎn)動(dòng)式）扭子開關(guān)式，前推設(shè)計(jì)為正轉(zhuǎn)，并對應(yīng)文字“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)”標(biāo)注，后推為為反轉(zhuǎn)，并對應(yīng)文字“逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)”標(biāo)注，采用前中后三位自復(fù)位撥桿，撥桿本身前后推動(dòng)為機(jī)械式互鎖，后端信號輸出此時(shí)可設(shè)計(jì)為互鎖邏輯，亦可不設(shè)計(jì)為互鎖邏輯（因?yàn)闂U子本身前后即為機(jī)械式互鎖），桿子同理對應(yīng)接收器端點(diǎn)動(dòng)模式的定值數(shù)字量信號輸出，手松開則轉(zhuǎn)動(dòng)停止，無需專門設(shè)計(jì)停止按鈕；
4）小車上面升降桿上升為3個(gè)節(jié)點(diǎn)，對應(yīng)設(shè)計(jì)3個(gè)按鍵，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)下降時(shí)均為下降到底不，所以對應(yīng)設(shè)計(jì)下降為1個(gè)按鍵，上升3節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的3個(gè)按鍵及下降對應(yīng)的1個(gè)按鍵，均設(shè)計(jì)為程序化自鎖保持模式，到達(dá)節(jié)點(diǎn)位置時(shí)通過外部的限位開關(guān)（購方自己提供）進(jìn)行位置的限定。3個(gè)節(jié)點(diǎn)的對應(yīng)的3個(gè)上升按鍵與1個(gè)下降按鍵均設(shè)計(jì)為程序互鎖邏輯，3對1均為成對互鎖，3個(gè)上升節(jié)點(diǎn)按鍵之間不設(shè)定互鎖邏輯，各自獨(dú)立，相互無影響。3個(gè)上升按鍵與1個(gè)下降按鍵均程序化設(shè)計(jì)為自鎖保持模式，手指按下其他按鍵時(shí)，則之前已經(jīng)操作的功能按鍵的功能自動(dòng)釋放且同時(shí)執(zhí)行當(dāng)前的按鍵功能。4個(gè)按鍵均對應(yīng)接收器端給出一個(gè)定值數(shù)字量信號輸出，可以考慮設(shè)計(jì)針對此處的停止按鈕；
5）液晶屏無需設(shè)計(jì)背光調(diào)節(jié)按鍵，自帶背光，即便陽光下亦可清晰顯示當(dāng)前內(nèi)容數(shù)據(jù)。關(guān)于速度顯示，需要被控端主控板回傳數(shù)據(jù)過來，被控端主控板需針對速度值通過速度傳感器或編碼器專門采集，然后通過接收器端的485斷口識別回傳到發(fā)射器端液晶屏顯示，如果將萬向無極搖桿速度調(diào)節(jié)分為8個(gè)節(jié)點(diǎn)檔位，則對應(yīng)8個(gè)速度值，每個(gè)檔位對應(yīng)的速度換算值需雙方共同商定，此時(shí)即可根據(jù)搖桿推動(dòng)的節(jié)點(diǎn)值直接顯示8個(gè)速度檔位中的每個(gè)速度值；角度顯示，同理需要被控端主控板通過角度傳感器采集并通過接收器端的485端口回傳給發(fā)射器端；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示，可以通過桿子本身的向右偏離和向左偏離，或就地旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)按鍵，發(fā)射器端自身判斷并予以顯示；以文字說明或文字 數(shù)字方式或符合或文字 數(shù)字 符號說明顯示；
6）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對應(yīng)的接收機(jī)端的主繼電器斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
5、主控執(zhí)行器合計(jì)提供4路連續(xù)變化數(shù)字量（類似模擬量） 10路定值數(shù)字量 1路開關(guān)量（啟動(dòng) 急停）。

雙工雙向液晶屏顯示麥克納姆輪小車遙控器（機(jī)器人小車遙控器）收發(fā)器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz，波長0.7米，可輕松跨域一般障礙物，常規(guī)阻礙無影響；
遙控距離：100m，發(fā)射信號距離，也即為發(fā)射器到接收器直線收發(fā)距離，任意角度可控制，無方向；
密碼保護(hù)：40億組，性識別地址碼，發(fā)射編碼，指令信號加密式傳遞；
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式，常規(guī)為內(nèi)置方式，可據(jù)需定制外置延長式天線；
防護(hù)等級：IP65，工業(yè)等級，殼體契合密封良好，防水塵、可屏蔽灰塵、酸堿腐蝕、化學(xué)品等；
使用電源： DC12V或24V可定制，常見供電如DC4.5V、DC6V、DC72.V等；
環(huán)境溫度：-25℃～ 75℃，工作溫度寬泛，并可在嚴(yán)酷環(huán)境放置，儲存溫差-40～ 80℃；

接收器
頻率范圍：433MHz，波長0.7米，可輕松跨域一般障礙物，常規(guī)阻礙無影響；
接收靈敏度：-100dBm，微弱信號亦可識別，且執(zhí)行靈敏，執(zhí)行時(shí)差響應(yīng)毫秒級；
密碼保護(hù)：40億組，性識別地址碼，接收解碼方式，指令信號加密式傳遞；
天線形式：外置式，可裝于配電箱內(nèi)部，將天線外引到配電箱的外側(cè)；
防護(hù)等級：IP65，工業(yè)等級，殼體契合密封良好，防水塵、可屏蔽灰塵、酸堿腐蝕、化學(xué)品等；
使用電源：DC12V或24V可定制，可提供適應(yīng)各類工況實(shí)際需求的電壓控制如AC220V、AC380V、AC36V、AC110V、DC48V等；
環(huán)境溫度：-25℃～ 75℃，工作溫度寬泛，并可在嚴(yán)酷環(huán)境放置，儲存溫差-40～ 80℃；

產(chǎn)品參考圖片如下：