永圣是一家從事沖床機械手沖壓機械手等沖床周邊成套加工設備的制造企業(yè).主要產(chǎn)品:沖壓機械手,沖床機械手,拉伸機械手,油壓沖壓機械手,注塑機機式手

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現(xiàn)在人力資源成本高漲，每個企業(yè)都希望自己的設備實現(xiàn)真正意義上的自動化生產(chǎn).作為非標自動化設備生產(chǎn)廠家的永圣機械自然無旁怠。自動裝配機做為永圣

機械的主打產(chǎn)品，這里我們就請永圣機械的工程師為大家介紹“自動裝配機”,裝配機又稱“組裝機”，自動裝配機又稱自動組裝機。
一.裝配自動化的通俗定義
　　通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。

由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、

放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。
二.自動裝配機的組成(以被裝配零部件流動時序來論述)
　　1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
　　將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。
　　2. 抓取-移位-放置機構
　　將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
　　3. 裝配工作機構
　　指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
　　4.檢測機構
　　用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
　　5. 工件的取出機構
　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
　　三.自動裝配機常用的傳動結構形式
　　1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。
　　2)按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
　　3)按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。
　　四.自動裝配機的控制系統(tǒng)
　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。本文轉(zhuǎn)自中國自動化設備網(wǎng)本文由知名組裝機，裝配機生

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