重力式托盤貨架也稱為滾筒式托盤貨架，由多組上下縱橫并列的帶坡度的無動力滾筒滑道組成。重力貨架存貨時托盤從斜坡高端送入滑道，通過導向輪下滑，逐個存放，取貨時從低端取出，其后的托盤逐一向下滑動待取。取貨的個貨物與后一貨物間配有分離器，以避免取貨干涉，托盤滑動速率由阻力制動輪控制。

重力式貨架為橫梁式貨架密集排列組合后，并在橫梁上設置有一定坡度的輥道，托盤單元貨物從輥道高端進入 ，利用自身的重力下滑至輥道的低端。當出庫端的個托盤貨物取走后，后面的托盤單元貨物在重力的作用下一次向出庫端補位。為了防止托盤單元貨物流速過快，在輥道上每隔一段距離設有阻尼裝置，長距離的輥道兩側設有托盤導向防跑偏裝置。出庫端設有擋板和取貨分隔機構，每一列距上可布置兩個貨位，重力式貨架輥道長度方向較大可做到20個深位。重力式貨架能實現(xiàn)貨物的先進后出，同時適合存放同類型，有一定批量，對儲存有一定時間要求的貨物，并且能減小出入庫作業(yè)工具的運輸距離，降低作業(yè)能耗，與橫梁式貨架相比，客節(jié)省35%—65%的空間。

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