真空吸附裝置是依靠真空源產生的真空吸力來對物體進行起吊、搬運及夾持的一種省力機械,真空吸盤是真空吸附裝置的執(zhí)行元件,它將真空能轉化為機械能。和機械、電磁起吊裝置相比,具有以下特點:
1.結構簡單,成本低;
2.安裝方便,操作容易;
3.維護費用低;
4.不損傷被搬運物體;
5.吸附、放開工件迅速。
選擇吸盤,理論計算公式:
D=√(4Wt/πnP)
D:吸盤直徑,mm;
W:吸吊物體的重量,N;
t:安全系數,水平吊,t≥4;垂直吊≥8;
n:吸盤的數量;
P:吸盤內的真空度,MPa;P=(0.63~0.95)