高低溫四門兩蓋試驗臺

伺服電機(jī)驅(qū)動（美國PARKER）

高低溫四門兩蓋耐久試驗臺主要用于各類轎車、 SUV及MPV等車型， 在環(huán)境溫度-30℃～+80℃

下進(jìn)行側(cè)門、前蓋、后蓋、以及側(cè)滑門等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條等總

成的綜合性能及耐久試驗，通過試驗，檢查汽車側(cè)門和前、后蓋等部件的功能質(zhì)量。

7.2  設(shè)備需滿足以下標(biāo)準(zhǔn)：

QC/T323-2007《汽車門鎖和車門保持件》

QC/T627-1999《汽車電動門鎖裝置》

GB15086-2006《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗方法》

JASO  B205  《汽車滑動門鎖扣系統(tǒng)的試驗規(guī)程》

SAE  J934    《車輛乘員門鉸鏈系統(tǒng)》

7.3  設(shè)備技術(shù)要求：

7.3.1 基本要求：

每套驅(qū)動系統(tǒng)均完全獨(dú)立，各驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗需要；

當(dāng)試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗空間和保證試驗

場所的整潔度；

各模塊完全獨(dú)立，調(diào)整方便快捷，降低了試驗人員的操作強(qiáng)度，方便試驗進(jìn)行。

7.3.2試驗臺技術(shù)參數(shù)

7.3.2.1 技術(shù)參數(shù)

? 開關(guān)門速度：0～3m/s(可調(diào))；
? 試驗次數(shù) 1~999999 次可設(shè)置；
? 試驗頻率：車門：0～7 次/min；
? 車門開度：側(cè)門；0～120°，引擎蓋和行李箱蓋；0～150°；
? 試驗操作調(diào)節(jié)范圍：高低方向：各支架均可作 0～800mm 調(diào)節(jié)；
? 水平方向：各支架均可作 0～1000mm 調(diào)節(jié)；
? 操縱力：內(nèi)開鎖、外開鎖、內(nèi)開鎖止：≤60N；
? 試驗臺體尺寸約：6000X4500X2500（長 X 寬 X 高,單位：mm） ；
? 試驗臺所需試驗空間尺寸：8000X5500X2500(參考尺寸)；
? 側(cè)門模塊尺寸約：1200X700X1500（長 X 寬 X 高,單位：mm） ；
? 前/后蓋模塊尺寸約：1700X700X2500（長 X 寬 X 高,單位：mm） ；
? 設(shè)備臺架部分（含電機(jī)）需承受-30℃~+80℃的環(huán)境溫度，且運(yùn)行正常。        

圖一、試驗臺總體示意圖

7.3.2.2試驗項目包括：

◇ 發(fā)動機(jī)艙罩的解鎖、打開、關(guān)閉；內(nèi)部開啟；

◇ 左右側(cè)門的外開手柄解鎖、開啟、關(guān)閉；內(nèi)部開啟關(guān)閉；

◇ 后背箱蓋的解鎖(電子解鎖或模擬手動解鎖)、打開、關(guān)閉；

◇ 測量側(cè)門的開啟力、關(guān)閉力（采用便攜式推拉力計測量）；

◇ 測量關(guān)門速度試驗；

7.3.3 設(shè)備組成及功能

四門兩蓋耐久試驗臺設(shè)備主要由實車車身、計算機(jī)控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、

試驗底盤支架、左右側(cè)門試驗機(jī)構(gòu)、前蓋試驗機(jī)構(gòu)、后蓋試驗機(jī)構(gòu)、車背門試驗機(jī)構(gòu)以及系統(tǒng)

軟件等組成。

鋼材及鋁合金型材的框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗臺為獨(dú)立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊

湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好；

計算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單獨(dú)置放。控制柜和試驗臺底部均安裝滾輪，

能夠方便移動；

在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用應(yīng)

先進(jìn)的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減；

可通過試驗控制系統(tǒng)選擇操作人員設(shè)定的試驗動作及步驟進(jìn)行：手動耐久試驗或自動耐久

試驗，既可選擇同時做耐久也可任意組合或單獨(dú)做耐久試驗；

各試驗部分自動計數(shù)，在試驗過程中實現(xiàn)對測試樣件的各項參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動監(jiān)測、 控制、

記錄。能自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗?？申P(guān)閉不需要監(jiān)測的參

數(shù)項；

在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下

一次開機(jī)時可接上一次試驗繼續(xù)工作；

7.3.3.1 安裝平臺

? 可實現(xiàn)白車身或?qū)嵻嚿淼陌惭b：白車身安裝在帶有白車身固定夾具的支架上以保證試驗操

作中的穩(wěn)定性。實車的安裝：通過鋼結(jié)構(gòu)的斜坡引導(dǎo)面，將車直接開到前端帶有限位擋塊

處，通過調(diào)節(jié)后輪鎖緊模塊將車?yán)卫喂潭ㄔ阡摻Y(jié)構(gòu)試驗臺架上。試驗臺架可以橫向、縱向

進(jìn)行手動調(diào)整尺寸適應(yīng)不同車型；

? 試驗底盤安裝臺架為兩條焊接鋼結(jié)構(gòu)表面鋪設(shè)防滑鋼板以增加摩擦系數(shù)，實車體更加穩(wěn)固。

可以根據(jù)不同車型的車身寬度作相應(yīng)調(diào)整；

? 在鋼結(jié)構(gòu)支架的下端，安裝福馬輪，便于支架整體位置的移動；并設(shè)計有底架支撐系統(tǒng)，

當(dāng)試驗時,將滾輪懸空，保證試驗動作時支架的穩(wěn)定性；

? 手動耐久性能檢測：可調(diào)整上述四門兩蓋的所有參數(shù)?？赏ㄟ^控制系統(tǒng)，監(jiān)測四門兩蓋試

樣件的各項參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動監(jiān)測、控制、記錄；

? 自動耐久試驗：在手動耐久性能檢測功能時調(diào)整好各項參數(shù)，然后進(jìn)行耐久試驗。在試驗

過程中實現(xiàn)對測試樣件的開關(guān)到位，各門鎖止、解鎖信號和閉鎖器電流電壓，試驗臺通過

控制板卡對鎖止和解鎖電信號的自動監(jiān)測、控制、記錄

圖二、鋼結(jié)構(gòu)實車/白車身固定平臺（示意圖）

7.3.3.2 前蓋開啟機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)組成：

1）滑動開啟臂（含真空吸盤組件）

2） 開啟臂上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

3） 旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動組件（高低溫電機(jī)+減速機(jī)組件）

4） 前蓋內(nèi)部解鎖機(jī)構(gòu)，外部解鎖機(jī)構(gòu)

動作流程：

? 機(jī)械式打開前蓋試驗驅(qū)動機(jī)構(gòu)：實現(xiàn)前蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作；

? 電動式打開前蓋試驗驅(qū)動機(jī)構(gòu)：電動打開前蓋的內(nèi)解鎖，其他動作與機(jī)械式打開前蓋相同。

? 前蓋通過真空吸盤和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便，對車體無傷痕；

? 前蓋內(nèi)開拉繩機(jī)構(gòu)，由汽缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內(nèi)開。利用汽缸的伸縮打開前蓋得內(nèi)鎖，開鎖拉絲拉伸量不小于10mm。電動式：給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開；

? 利用電機(jī)帶動懸臂的轉(zhuǎn)動和真空吸盤對前蓋進(jìn)行吸附來完成前蓋得提起和關(guān)閉，連接桿部分為可活動的彈簧鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)；

? 發(fā)動機(jī)艙蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對其監(jiān)測；發(fā)動機(jī)艙蓋鉸鏈距離車輛前端大1500mm，小400mm；

? 試驗支架通過模擬機(jī)械手臂實現(xiàn)開啟動作；

? 發(fā)動機(jī)艙蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉，對于安裝有空氣彈簧的艙蓋，采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。

圖三、前蓋開啟機(jī)構(gòu)示意圖

7.3.3.3 側(cè)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)組成：

1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（高低溫電機(jī)+減速機(jī)）

2）旋轉(zhuǎn)擺臂軸組件

3）可伸縮調(diào)節(jié)擺臂

4）開門與關(guān)門夾具

5）內(nèi)部開啟與關(guān)閉機(jī)構(gòu)

動作流程：

? 解鎖機(jī)構(gòu)解開車門，限位開關(guān)給出信號，可進(jìn)行開門程序；

? 開門機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)按設(shè)定的開門角度和回轉(zhuǎn)速度開門；

? 開門限位開關(guān)給出信號，確定車門已完全開啟到位；

? 車門完全開啟后，停留規(guī)定時間；

? 伺服電機(jī)作反向運(yùn)動，執(zhí)行關(guān)門動作，關(guān)門限位開關(guān)給出信號，確定車門已完全關(guān)閉；

? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在門即將關(guān)閉或打開之前能停止用力，可設(shè)置停止用力的位置。以防對門產(chǎn)生附加載荷；

? 側(cè)門的開啟及關(guān)閉到位與否，通過計算機(jī)采集限位開關(guān)的信號來判斷。如未到位，則報警并停機(jī)。

7.3.3.4 背門試驗機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)組成：

1） 開啟臂機(jī)構(gòu)（含外開解鎖機(jī)構(gòu)）

2） 開啟臂上下手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

3） 開啟臂驅(qū)動組件（高低溫伺服電機(jī)+減速電機(jī)）

4） 背門解鎖機(jī)構(gòu)