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MTi-30 微型AHRS 系統(tǒng)
MTi 一個微型的測量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS)。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒
有漂移，同時提供經(jīng)過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車
輛等其他系列設備的穩(wěn)定和控制，MTi 是一款性能非常的測量產品。
MTi 10 系列
MTi 10 IMU
MTi 20 VRU
MTi 30 AHRS
MTI 100 系列
MTI 100 IMU
MTI 200 VRU
MTI 300 AHRS
MTI 700 GPS/INS
特點：
360 度全方位輸出姿態(tài)和航向
長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
全 MEMS 慣性器件
緊湊設計
更新速率快
接收或者產生同步脈沖信號
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
應用領域：
機器人
空間設備
汽車等設備
水下設備
鉆井工業(yè)
MTi 利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態(tài)，同時也測量中間加速度和地
磁場的方向為系統(tǒng)提供的參考。實時的集成算法為系統(tǒng)提供準確，，及時以及穩(wěn)定
的姿態(tài)輸出。
利用 MTi 開發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統(tǒng)當中去。
輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
